更清晰的方法是继承RouteAware并实现onNavigationEnd()方法。

它是一个名为@bespunky/angular-zen的库的一部分。

NPM install @bespunky/angular-zen 让你的AppComponent扩展RouteAware并添加一个onNavigationEnd()方法。

import { Component     } from '@angular/core';
import { NavigationEnd } from '@angular/router';
import { RouteAware    } from '@bespunky/angular-zen/router-x';

@Component({
    selector   : 'app-root',
    templateUrl: './app.component.html',
    styleUrls  : ['./app.component.css']
})
export class AppComponent extends RouteAware
{    
    protected onNavigationEnd(event: NavigationEnd): void
    {
        // Handle authentication...
    }
}

RouteAware还有其他好处，比如: ✨任何路由器事件都可以有处理程序方法(Angular支持的路由器事件)。 ✨使用这个。路由器访问路由器 ✨使用这个。访问激活路由的路由 ✨使用this.componentBus访问RouterOutletComponentBus服务

这里的答案是正确的路由器弃用。对于最新版本的路由器:

this.router.changes.forEach(() => {
    // Do whatever in here
});

or

this.router.changes.subscribe(() => {
     // Do whatever in here
});

要了解两者之间的区别，请查看这个SO问题。

Edit

对于最新的您必须做:

this.router.events.subscribe(event: Event => {
    // Handle route change
});

只需在AppRoutingModule上进行更改

@NgModule({
imports: [RouterModule.forRoot(routes, { scrollPositionRestoration: 'enabled' })],
  exports: [RouterModule]
})

在Angular 2中，你可以订阅(Rx事件)一个Router实例。 你可以这样做

class MyClass {
  constructor(private router: Router) {
    router.subscribe((val) => /*whatever*/)
  }
}

编辑(从rc.1开始)

class MyClass {
  constructor(private router: Router) {
    router.changes.subscribe((val) => /*whatever*/)
  }
}

编辑2(从2.0.0开始)

请参见:路由器。活动文档

class MyClass {
  constructor(private router: Router) {
    router.events.subscribe((val) => {
        // see also 
        console.log(val instanceof NavigationEnd) 
    });
  }
}

@Ludohen的回答很好，但如果你不想使用instanceof，请使用下面的方法

this.router.events.subscribe(event => {
  if(event.constructor.name === "NavigationStart") {
    // do something...
  }
});

通过这种方式，您可以检查当前事件名称作为字符串，如果事件发生，您可以执行您计划的函数要执行的操作。

为那些使用Angular9+的人更新了答案，通过使用@angular/ Router提供的路由器API并监听路由变化

import { Component } from '@angular/core';
import { Router,NavigationEnd  } from '@angular/router';

    @Component({
      selector: 'my-app',
      templateUrl: './app.component.html',
      styleUrls: [ './app.component.css' ]
    })
    export class AppComponent  {
      
      name = 'Get Current Url Route Demo';
      currentRoute: string;
     routeSubscription: subscription;
    
      constructor(private router: Router){
        console.log(router.url);
        
        this.routeSubscription = router.events.filter(event => event instanceof NavigationEnd)
              .subscribe(event => 
               {
                  this.currentRoute = event.url;          
                  console.log(event);
               });
        }
    }