如果所有这些都失败了，那就寻找副本。我被构造函数和析构函数的显式初始引用误导了，直到我在另一篇文章中读到引用。它是任何未解的方法。在我的例子中，我以为我已经将使用char *xml作为参数的声明替换为使用不必要的麻烦的const char *xml的声明，但相反，我创建了一个新的声明，并将另一个声明保留在原处。

你确定CDasherComponent有一个析构函数体吗?它肯定不在这里——问题是它是否在.cc文件中。 从样式的角度来看，CDasherModule应该显式地定义它的析构函数虚函数。 看起来CGameModule在末尾有一个额外的}(在}之后;//类)。 CGameModule是否被链接到定义CDasherModule和CDasherComponent的库中?

不是过柱而是。如果你在处理继承问题，第二次谷歌命中是我错过的，即。应该定义所有虚方法。

如:

virtual void fooBar() = 0;

详细信息请参见answare c++对虚表和继承的未定义引用。刚刚意识到上面已经提到了，但它可能会帮助到一些人。

如果您正在使用Qt，请尝试重新运行qmake。如果这个错误出现在小部件的类中，那么qmake可能没有注意到应该重新生成ui类虚表。这为我解决了问题。

这里有很多猜测，各种各样的答案。下面我将给出一个相当小的代码来重现这个错误，并解释为什么会出现这个错误。

重现此错误的代码相当少

IBase.hpp

#pragma once

class IBase {
    public:
        virtual void action() = 0;
};

Derived.hpp

#pragma once

#include "IBase.hpp"

class Derived : public IBase {
    public:
        Derived(int a);
        void action() override;
};

Derived.cpp

#include "Derived.hpp"
Derived::Derived(int a) { }
void Derived::action() {}

myclass.cpp

#include <memory>
#include "Derived.hpp"

class MyClass {

    public:
        MyClass(std::shared_ptr<Derived> newInstance) : instance(newInstance) {

        }

        void doSomething() {
            instance->action();
        }

    private:
        std::shared_ptr<Derived> instance;
};

int main(int argc, char** argv) {
    Derived myInstance(5);
    MyClass c(std::make_shared<Derived>(myInstance));
    c.doSomething();
    return 0;
}

你可以像这样使用GCC编译:

g++ -std=c++11 -o a.out myclass.cpp Derived.cpp

现在可以通过在hbase .hpp中删除= 0来重现错误。我得到这个错误:

~/.../catkin_ws$ g++ -std=c++11 -o /tmp/m.out /tmp/myclass.cpp /tmp/Derived.cpp
/tmp/cclLscB9.o: In function `IBase::IBase(IBase const&)':
myclass.cpp:(.text._ZN5IBaseC2ERKS_[_ZN5IBaseC5ERKS_]+0x13): undefined reference to `vtable for IBase'
/tmp/cc8Smvhm.o: In function `IBase::IBase()':
Derived.cpp:(.text._ZN5IBaseC2Ev[_ZN5IBaseC5Ev]+0xf): undefined reference to `vtable for IBase'
/tmp/cc8Smvhm.o:(.rodata._ZTI7Derived[_ZTI7Derived]+0x10): undefined reference to `typeinfo for IBase'
collect2: error: ld returned 1 exit status

解释

请注意，上面的代码不需要任何虚拟析构函数、构造函数或任何其他额外的文件才能成功编译(尽管您应该拥有它们)。

The way to understand this error is as follows: Linker is looking for constructor of IBase. This it will need it for the constructor of Derived. However as Derived overrides methods from IBase, it has vtable attached to it that will reference IBase. When linker says "undefined reference to vtable for IBase" it basically means that Derived has vtable reference to IBase but it can't find any compiled object code of IBase to look up to. So the bottom line is that class IBase has declarations without implementations. This means a method in IBase is declared as virtual but we forgot to mark it as pure virtual OR provide its definition.

分小费

如果所有这些都失败了，那么调试这个错误的一种方法是构建最小的程序，它可以编译，然后不断更改它，使它达到您想要的状态。在此期间，继续编译以查看它何时开始失败。

注意ROS和柳絮构建系统

如果你在ROS中使用catkin构建系统编译上述一组类，那么你将需要在CMakeLists.txt中执行以下命令:

add_executable(myclass src/myclass.cpp src/Derived.cpp)
add_dependencies(myclass theseus_myclass_cpp)
target_link_libraries(myclass ${catkin_LIBRARIES})

第一行基本上是说，我们想要创建一个名为myclass的可执行文件，构建它的代码可以在下面的文件中找到。其中一个文件应该有main()。请注意，您不必在CMakeLists.txt中的任何地方指定.hpp文件。此外，您不必将Derived.cpp指定为库。

GCC FAQ中有一个条目:

解决方案是确保定义了所有非纯的虚方法。注意，即使析构函数被声明为pure-virtual [class.dtor]/7，也必须定义析构函数。

因此，你需要为虚析构函数提供一个定义:

virtual ~CDasherModule()
{ }