我使用这个简单的函数：

String.prototype.format = function() {
    var formatted = this;
    for( var arg in arguments ) {
        formatted = formatted.replace("{" + arg + "}", arguments[arg]);
    }
    return formatted;
};

这与string.format非常相似：

"{0} is dead, but {1} is alive!".format("ASP", "ASP.NET")

JavaScript程序员可以在https://github.com/ildar-shaimordanov/jsxt/blob/master/js/String.js.以下是示例：

var d = new Date();
var dateStr = '%02d:%02d:%02d'.sprintf(
    d.getHours(), 
    d.getMinutes(), 
    d.getSeconds());

我用这个：

String.prototype.format = function() {
    var newStr = this, i = 0;
    while (/%s/.test(newStr))
        newStr = newStr.replace("%s", arguments[i++])

    return newStr;
}

然后我称之为：

"<h1>%s</h1><p>%s</p>".format("Header", "Just a test!");

我需要更进一步的解决方案。

我可以重用一个模板，不仅在声明中生成字符串，而且在执行时间的随机时间生成字符串。

所以我遇到了这个夹具：

 class Texplate{
    constructor(...args){
        this.data = args;
    }

    apply(...args){
        var text = "";
        var i = 0, j = 0, n = this.data.length, m = args.length;
        for(;i < n && j < m; i++, j++){
            text += this.data[i] + args[j];
        }

        for (; i < n; i++){
            text += this.data[i];
        }

        for (; j < m; j++){
            text += args[j];
        }

        return text;        
    }
}

这允许创建一个文本模板，该模板在内部用作数组合并算法，从构造函数中定义的文本数组开始。

使用示例：

var Textplate example = new Texplate("Hello, ", "!"); 
console.log(example.apply("Frank"));
console.log(example.apply("Mary"));
console.log(example.apply());
console.log(example.apply("Frank", " Have a good day!"));

除了zippoxer的答案，我还使用了这个函数：

String.prototype.format = function () {
    var a = this, b;
    for (b in arguments) {
        a = a.replace(/%[a-z]/, arguments[b]);
    }
    return a; // Make chainable
};

var s = 'Hello %s The magic number is %d.';
s.format('world!', 12); // Hello World! The magic number is 12.

我还有一个非原型版本，我经常使用它的类似Java的语法：

function format() {
    var a, b, c;
    a = arguments[0];
    b = [];
    for(c = 1; c < arguments.length; c++){
        b.push(arguments[c]);
    }
    for (c in b) {
        a = a.replace(/%[a-z]/, b[c]);
    }
    return a;
}
format('%d ducks, 55 %s', 12, 'cats'); // 12 ducks, 55 cats

ES 2015更新

ES 2015中所有酷炫的新功能让这一切变得更加简单：

function format(fmt, ...args){
    return fmt
        .split("%%")
        .reduce((aggregate, chunk, i) =>
            aggregate + chunk + (args[i] || ""), "");
}

format("Hello %%! I ate %% apples today.", "World", 44);
// "Hello World, I ate 44 apples today."

我想，因为这和以前的一样，实际上并不能解析字母，所以最好只使用一个标记%%。这样做的好处是显而易见的，并且不会使使用单一的%变得困难。但是，如果出于某种原因需要%%，则需要将其替换为自身：

format("I love percentage signs! %%", "%%");
// "I love percentage signs! %%"

另一个建议是使用字符串模板：

const getPathDadosCidades = (id: string) =>  `/clientes/${id}`

const getPathDadosCidades = (id: string, role: string) =>  `/clientes/${id}/roles/${role}`