这是我使用的东西:

#wait for jobs
for job in `jobs -p`; do wait ${job}; done

wait还(可选地)接受要等待的进程的PID，并且使用$!你会得到最后一个命令的PID在后台启动。 修改循环，将每个衍生子进程的PID存储到一个数组中，然后再次循环等待每个PID。

# run processes and store pids in array
for i in $n_procs; do
    ./procs[${i}] &
    pids[${i}]=$!
done

# wait for all pids
for pid in ${pids[*]}; do
    wait $pid
done

简单地说:

#!/bin/bash

pids=""

for i in `seq 0 9`; do
   doCalculations $i &
   pids="$pids $!"
done

wait $pids

...code continued here ...

更新:

正如许多评论者指出的那样，上面的代码在继续之前会等待所有进程完成，但如果其中一个进程失败了，它不会退出，也不会失败，可以通过@Bryan， @SamBrightman和其他人建议的以下修改来完成:

#!/bin/bash

pids=""
RESULT=0


for i in `seq 0 9`; do
   doCalculations $i &
   pids="$pids $!"
done

for pid in $pids; do
    wait $pid || let "RESULT=1"
done

if [ "$RESULT" == "1" ];
    then
       exit 1
fi

...code continued here ...

这里有一个使用等待的简单例子。

运行一些进程:

$ sleep 10 &
$ sleep 10 &
$ sleep 20 &
$ sleep 20 &

然后用wait命令等待他们:

$ wait < <(jobs -p)

或者只是等待(没有争论)。

这将等待后台的所有作业完成。

如果提供了-n选项，则等待下一个作业终止并返回其退出状态。

参见:帮助等待和帮助作业语法。

然而，缺点是这将只返回最后一个ID的状态，因此您需要检查每个子流程的状态并将其存储在变量中。

或者让你的计算函数在失败时创建一些文件(空的或有失败日志的)，然后检查该文件是否存在。

$ sleep 20 && true || tee fail &
$ sleep 20 && false || tee fail &
$ wait < <(jobs -p)
$ test -f fail && echo Calculation failed.

我不相信Bash的内置功能可以做到这一点。

你可以在child退出时得到通知:

#!/bin/sh
set -o monitor        # enable script job control
trap 'echo "child died"' CHLD

然而，在信号处理程序中没有明显的方法来获取子进程的退出状态。

获得子状态通常是底层POSIX api中的等待函数族的工作。不幸的是，Bash对此的支持是有限的——您可以等待一个特定的子进程(并获得其退出状态)，也可以等待所有子进程，但总是得到0结果。

似乎不可能做到的是waitpid(-1)的等效，它会阻塞直到任何子进程返回。

等待所有作业并返回最后一个失败作业的退出码。与上面的解决方案不同，这不需要保存pid，也不需要修改脚本的内部循环。走开，等着吧。

function wait_ex {
    # this waits for all jobs and returns the exit code of the last failing job
    ecode=0
    while true; do
        [ -z "$(jobs)" ] && break
        wait -n
        err="$?"
        [ "$err" != "0" ] && ecode="$err"
    done
    return $ecode
}

编辑:修正了脚本运行不存在的命令时可能被愚弄的错误。