简单地说:

#!/bin/bash

pids=""

for i in `seq 0 9`; do
   doCalculations $i &
   pids="$pids $!"
done

wait $pids

...code continued here ...

更新:

正如许多评论者指出的那样，上面的代码在继续之前会等待所有进程完成，但如果其中一个进程失败了，它不会退出，也不会失败，可以通过@Bryan， @SamBrightman和其他人建议的以下修改来完成:

#!/bin/bash

pids=""
RESULT=0


for i in `seq 0 9`; do
   doCalculations $i &
   pids="$pids $!"
done

for pid in $pids; do
    wait $pid || let "RESULT=1"
done

if [ "$RESULT" == "1" ];
    then
       exit 1
fi

...code continued here ...

wait还(可选地)接受要等待的进程的PID，并且使用$!你会得到最后一个命令的PID在后台启动。 修改循环，将每个衍生子进程的PID存储到一个数组中，然后再次循环等待每个PID。

# run processes and store pids in array
for i in $n_procs; do
    ./procs[${i}] &
    pids[${i}]=$!
done

# wait for all pids
for pid in ${pids[*]}; do
    wait $pid
done

下面的代码将等待所有计算的完成，并在任何doccalculation失败时返回退出状态1。

#!/bin/bash
for i in $(seq 0 9); do
   (doCalculations $i >&2 & wait %1; echo $?) &
done | grep -qv 0 && exit 1

简单地说:

#!/bin/bash

pids=""

for i in `seq 0 9`; do
   doCalculations $i &
   pids="$pids $!"
done

wait $pids

...code continued here ...

更新:

正如许多评论者指出的那样，上面的代码在继续之前会等待所有进程完成，但如果其中一个进程失败了，它不会退出，也不会失败，可以通过@Bryan， @SamBrightman和其他人建议的以下修改来完成:

#!/bin/bash

pids=""
RESULT=0


for i in `seq 0 9`; do
   doCalculations $i &
   pids="$pids $!"
done

for pid in $pids; do
    wait $pid || let "RESULT=1"
done

if [ "$RESULT" == "1" ];
    then
       exit 1
fi

...code continued here ...

在等待流程之前，流程可能已经完成。如果我们触发等待一个已经完成的进程，它将触发一个错误，比如pid不是这个shell的子进程。为了避免这种情况，可以使用以下函数来查找过程是否完成:

isProcessComplete(){
PID=$1
while [ -e /proc/$PID ]
do
    echo "Process: $PID is still running"
    sleep 5
done
echo "Process $PID has finished"
}

捕获CHLD信号可能不起作用，因为如果它们同时到达，您可能会丢失一些信号。

#!/bin/bash

trap 'rm -f $tmpfile' EXIT

tmpfile=$(mktemp)

doCalculations() {
    echo start job $i...
    sleep $((RANDOM % 5)) 
    echo ...end job $i
    exit $((RANDOM % 10))
}

number_of_jobs=10

for i in $( seq 1 $number_of_jobs )
do
    ( trap "echo job$i : exit value : \$? >> $tmpfile" EXIT; doCalculations ) &
done

wait 

i=0
while read res; do
    echo "$res"
    let i++
done < "$tmpfile"

echo $i jobs done !!!