这里已经有很多答案了，但我很惊讶似乎没有人建议使用数组……这就是我所做的——这可能在将来对一些人有用。

n=10 # run 10 jobs
c=0
PIDS=()

while true

    my_function_or_command &
    PID=$!
    echo "Launched job as PID=$PID"
    PIDS+=($PID)

    (( c+=1 ))

    # required to prevent any exit due to error
    # caused by additional commands run which you
    # may add when modifying this example
    true

do

    if (( c < n ))
    then
        continue
    else
        break
    fi
done 


# collect launched jobs

for pid in "${PIDS[@]}"
do
    wait $pid || echo "failed job PID=$pid"
done

wait还(可选地)接受要等待的进程的PID，并且使用$!你会得到最后一个命令的PID在后台启动。 修改循环，将每个衍生子进程的PID存储到一个数组中，然后再次循环等待每个PID。

# run processes and store pids in array
for i in $n_procs; do
    ./procs[${i}] &
    pids[${i}]=$!
done

# wait for all pids
for pid in ${pids[*]}; do
    wait $pid
done

如果您有bash 4.2或更高版本可用，以下内容可能对您有用。它使用关联数组存储任务名称及其“代码”，以及任务名称及其pid。我还内置了一个简单的速率限制方法，如果你的任务消耗了大量CPU或I/O时间，你想限制并发任务的数量，这个方法可能会派上用场。

脚本在第一个循环中启动所有任务，在第二个循环中使用结果。

对于简单的情况，这有点过分，但它允许非常简洁的东西。例如，可以将每个任务的错误消息存储在另一个关联数组中，并在一切都解决后打印它们。

#! /bin/bash

main () {
    local -A pids=()
    local -A tasks=([task1]="echo 1"
                    [task2]="echo 2"
                    [task3]="echo 3"
                    [task4]="false"
                    [task5]="echo 5"
                    [task6]="false")
    local max_concurrent_tasks=2

    for key in "${!tasks[@]}"; do
        while [ $(jobs 2>&1 | grep -c Running) -ge "$max_concurrent_tasks" ]; do
            sleep 1 # gnu sleep allows floating point here...
        done
        ${tasks[$key]} &
        pids+=(["$key"]="$!")
    done

    errors=0
    for key in "${!tasks[@]}"; do
        pid=${pids[$key]}
        local cur_ret=0
        if [ -z "$pid" ]; then
            echo "No Job ID known for the $key process" # should never happen
            cur_ret=1
        else
            wait $pid
            cur_ret=$?
        fi
        if [ "$cur_ret" -ne 0 ]; then
            errors=$(($errors + 1))
            echo "$key (${tasks[$key]}) failed."
        fi
    done

    return $errors
}

main

简单地说:

#!/bin/bash

pids=""

for i in `seq 0 9`; do
   doCalculations $i &
   pids="$pids $!"
done

wait $pids

...code continued here ...

更新:

正如许多评论者指出的那样，上面的代码在继续之前会等待所有进程完成，但如果其中一个进程失败了，它不会退出，也不会失败，可以通过@Bryan， @SamBrightman和其他人建议的以下修改来完成:

#!/bin/bash

pids=""
RESULT=0


for i in `seq 0 9`; do
   doCalculations $i &
   pids="$pids $!"
done

for pid in $pids; do
    wait $pid || let "RESULT=1"
done

if [ "$RESULT" == "1" ];
    then
       exit 1
fi

...code continued here ...

我认为并行运行作业并检查状态的最直接方法是使用临时文件。已经有几个类似的答案(例如nietzsche -jou和mug896)。

#!/bin/bash
rm -f fail
for i in `seq 0 9`; do
  doCalculations $i || touch fail &
done
wait 
! [ -f fail ]

上面的代码不是线程安全的。如果你担心上面的代码会同时运行，最好使用一个更独特的文件名，比如fail.$$。最后一行是满足需求:“当任何子进程以code !=0结束时，返回退出代码1 ?”我又加了一条要求，要清理干净。这样写可能会更清楚:

#!/bin/bash
trap 'rm -f fail.$$' EXIT
for i in `seq 0 9`; do
  doCalculations $i || touch fail.$$ &
done
wait 
! [ -f fail.$$ ] 

下面是一个类似的代码片段，用于从多个作业收集结果:我创建一个临时目录，在一个单独的文件中描述所有子任务的输出，然后转储它们以供查看。这和问题不太匹配——我把它作为奖励扔进去:

#!/bin/bash
trap 'rm -fr $WORK' EXIT

WORK=/tmp/$$.work
mkdir -p $WORK
cd $WORK

for i in `seq 0 9`; do
  doCalculations $i >$i.result &
done
wait 
grep $ *  # display the results with filenames and contents

这里有一个使用等待的简单例子。

运行一些进程:

$ sleep 10 &
$ sleep 10 &
$ sleep 20 &
$ sleep 20 &

然后用wait命令等待他们:

$ wait < <(jobs -p)

或者只是等待(没有争论)。

这将等待后台的所有作业完成。

如果提供了-n选项，则等待下一个作业终止并返回其退出状态。

参见:帮助等待和帮助作业语法。

然而，缺点是这将只返回最后一个ID的状态，因此您需要检查每个子流程的状态并将其存储在变量中。

或者让你的计算函数在失败时创建一些文件(空的或有失败日志的)，然后检查该文件是否存在。

$ sleep 20 && true || tee fail &
$ sleep 20 && false || tee fail &
$ wait < <(jobs -p)
$ test -f fail && echo Calculation failed.