更新：事实证明，这种解决方案不适用于大型阵列。如果您正在寻找更好、更快的解决方案，请查看此答案。

function flatten(arr) {
  return [].concat(...arr)
}

Is简单地展开arr并将其作为参数传递给concat（），concat将所有数组合并为一个数组。它相当于[].contat.apply（[]，arr）。

您也可以尝试此方法进行深压平：

function deepFlatten(arr) {
  return flatten(           // return shalowly flattened array
    arr.map(x=>             // with each x in array
      Array.isArray(x)      // is x an array?
        ? deepFlatten(x)    // if yes, return deeply flattened x
        : x                 // if no, return just x
    )
  )
}

请参阅JSBin上的演示。

本回答中使用的ECMAScript 6元素的引用：

Spread运算符箭头功能

附带说明：并非所有浏览器都支持find（）和arrow函数等方法，但这并不意味着您现在不能使用这些功能。只需使用Babel-它将ES6代码转换为ES5。

我建议使用节省空间的发电机功能：

函数*展平（arr）{如果（！Array.isArray（arr））产生arr；否则为（设arr的el）屈服*展平（el）；}//示例：console.log（…flatten（[1，[2，[3，[4]]]））；//1 2 3 4

如果需要，请创建一个展平值数组，如下所示：

let flattened = [...flatten([1,[2,[3,[4]]]])]; // [1, 2, 3, 4]

要在一行中展平二维阵列，请执行以下操作：

[[1, 2], [3, 4, 5]].reduce(Function.prototype.apply.bind(Array.prototype.concat))
// => [ 1, 2, 3, 4, 5 ]

要展平单个元素数组的数组，不需要导入库，简单的循环是最简单和最有效的解决方案：

for (var i = 0; i < a.length; i++) {
  a[i] = a[i][0];
}

对反对选民：请阅读问题，不要因为它不适合你的不同问题而反对投票。对于所问的问题，此解决方案是最快和最简单的。

Array.prototype.flatten = Array.prototype.flatten || function() {
    return [].reduce.call(this, function(flat, toFlatten) {
        return flat.concat(Array.isArray(toFlatten) ? toFlatten.flatten() : toFlatten);
    },[])
};

以下代码将压平深度嵌套的数组：

/**
 * [Function to flatten deeply nested array]
 * @param  {[type]} arr          [The array to be flattened]
 * @param  {[type]} flattenedArr [The flattened array]
 * @return {[type]}              [The flattened array]
 */
function flattenDeepArray(arr, flattenedArr) {
  let length = arr.length;

  for(let i = 0; i < length; i++) {
    if(Array.isArray(arr[i])) {
      flattenDeepArray(arr[i], flattenedArr);
    } else {
      flattenedArr.push(arr[i]);
    }
  }

  return flattenedArr;
}

let arr = [1, 2, [3, 4, 5], [6, 7]];

console.log(arr, '=>', flattenDeepArray(arr, [])); // [ 1, 2, [ 3, 4, 5 ], [ 6, 7 ] ] '=>' [ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ]

arr = [1, 2, [3, 4], [5, 6, [7, 8, [9, 10]]]];

console.log(arr, '=>', flattenDeepArray(arr, [])); // [ 1, 2, [ 3, 4 ], [ 5, 6, [ 7, 8, [Object] ] ] ] '=>' [ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ]