更新：事实证明，这种解决方案不适用于大型阵列。如果您正在寻找更好、更快的解决方案，请查看此答案。

function flatten(arr) {
  return [].concat(...arr)
}

Is简单地展开arr并将其作为参数传递给concat（），concat将所有数组合并为一个数组。它相当于[].contat.apply（[]，arr）。

您也可以尝试此方法进行深压平：

function deepFlatten(arr) {
  return flatten(           // return shalowly flattened array
    arr.map(x=>             // with each x in array
      Array.isArray(x)      // is x an array?
        ? deepFlatten(x)    // if yes, return deeply flattened x
        : x                 // if no, return just x
    )
  )
}

请参阅JSBin上的演示。

本回答中使用的ECMAScript 6元素的引用：

Spread运算符箭头功能

附带说明：并非所有浏览器都支持find（）和arrow函数等方法，但这并不意味着您现在不能使用这些功能。只需使用Babel-它将ES6代码转换为ES5。

有一种比使用上面的答案中列出的merge.contat.apply（）方法快得多的方法来实现这一点，我的意思是速度快几个数量级。这假设您的环境可以访问ES5 Array方法。

var array2d = [
  ["foo", "bar"],
  ["baz", "biz"]
];
merged = array2d.reduce(function(prev, next) {
    return prev.concat(next);
});

这里是jsperf链接：http://jsperf.com/2-dimensional-array-merge

如果您需要支持IE8，因此无法使用reduce或isArray等方法，这里有一个可能的解决方案。这是一种冗长的方法，可以帮助您理解递归算法。

function flattenArray(a){

    var aFinal = [];

    (function recursiveArray(a){

        var i,
            iCount = a.length;

        if (Object.prototype.toString.call(a) === '[object Array]') {
            for (i = 0; i < iCount; i += 1){
                recursiveArray(a[i]);
            }
        } else {
            aFinal.push(a);
        }

    })(a);

    return aFinal;

}

var aMyArray = [6,3,4,[12,14,15,[23,24,25,[34,35],27,28],56],3,4];

var result = flattenArray(aMyArray);

console.log(result);

另一个功能风格的ECMAScript 6解决方案：

声明函数：

const flatten = arr => arr.reduce(
  (a, b) => a.concat(Array.isArray(b) ? flatten(b) : b), []
);

并使用它：

flatten( [1, [2,3], [4,[5,[6]]]] ) // -> [1,2,3,4,5,6]

常量flatten=arr=>arr.reduce(（a，b）=>a.oncat（Array.isArray（b）？压扁（b）：b），[]);console.log（展平（[1，[2,3]，[4]，[5]，[6]，[7,8,9]，10]，11]，[12]，13]）

还可以考虑在最新版本的现代浏览器中提供的本机函数Array.prototype.flat（）（针对ES6的建议）。感谢@（КонстантинВа）和@（Mark Amery）在评论中提到了这一点。

flat函数有一个参数，指定数组嵌套的预期深度，默认值为1。

[1, 2, [3, 4]].flat();                  // -> [1, 2, 3, 4]

[1, 2, [3, 4, [5, 6]]].flat();          // -> [1, 2, 3, 4, [5, 6]]

[1, 2, [3, 4, [5, 6]]].flat(2);         // -> [1, 2, 3, 4, 5, 6]

[1, 2, [3, 4, [5, 6]]].flat(Infinity);  // -> [1, 2, 3, 4, 5, 6]

设arr=[1，2，[3，4]]；console.log（arr.flat（））；arr=[1，2，[3，4，[5，6]]]；console.log（arr.flat（））；控制台日志（arr.flat（1））；控制台日志（arr.flat（2））；console.log（arr.flat（无限））；

function flatten(input) {
  let result = [];
  
  function extractArrayElements(input) {
    for(let i = 0; i < input.length; i++){
      if(Array.isArray(input[i])){
        extractArrayElements(input[i]);
      }else{
        result.push(input[i]);
      }
    }
  }
  
  extractArrayElements(input);
  
  return result;
}


// let input = [1,2,3,[4,5,[44,7,8,9]]];
// console.log(flatten(input));

// output [1,2,3,4,5,6,7,8,9]

深度扁平化和面向对象怎么样？

[23, [34, 454], 12, 34].flatten();
// -->   [23,34, 454, 12, 34]

[23, [34, 454,[66,55]], 12, 34].flatten();

// -->  [23, 34, 454, [66,55], 12, 34]

深压平：

[23, [34, 454,[66,55]], 12, 34].flatten(true);

// --> [23, 34, 454, 66, 55, 12, 34]

DEMO

CDN

如果所有数组元素都是Integer、Float，。。。或/和字符串，所以只需执行以下操作：

var myarr=[1,[7,[9.2]],[3],90];
eval('myarr=['+myarr.toString()+']');
print(myarr);
// [1, 7, 9.2, 3, 90]

DEMO