更新：事实证明，这种解决方案不适用于大型阵列。如果您正在寻找更好、更快的解决方案，请查看此答案。

function flatten(arr) {
  return [].concat(...arr)
}

Is简单地展开arr并将其作为参数传递给concat（），concat将所有数组合并为一个数组。它相当于[].contat.apply（[]，arr）。

您也可以尝试此方法进行深压平：

function deepFlatten(arr) {
  return flatten(           // return shalowly flattened array
    arr.map(x=>             // with each x in array
      Array.isArray(x)      // is x an array?
        ? deepFlatten(x)    // if yes, return deeply flattened x
        : x                 // if no, return just x
    )
  )
}

请参阅JSBin上的演示。

本回答中使用的ECMAScript 6元素的引用：

Spread运算符箭头功能

附带说明：并非所有浏览器都支持find（）和arrow函数等方法，但这并不意味着您现在不能使用这些功能。只需使用Babel-它将ES6代码转换为ES5。

这里的大多数答案都不适用于大型（例如200000个元素）阵列，即使这样，它们也很慢。

以下是最快的解决方案，它也适用于具有多层嵌套的阵列：

const flatten = function(arr, result = []) {
  for (let i = 0, length = arr.length; i < length; i++) {
    const value = arr[i];
    if (Array.isArray(value)) {
      flatten(value, result);
    } else {
      result.push(value);
    }
  }
  return result;
};

示例

巨大的阵列

flatten(Array(200000).fill([1]));

它可以很好地处理巨大的数组。在我的机器上，执行这段代码需要大约14毫秒。

嵌套数组

flatten(Array(2).fill(Array(2).fill(Array(2).fill([1]))));

它适用于嵌套数组。此代码生成[1，1，1，2，1，3，1，1]。

具有不同嵌套级别的数组

flatten([1, [1], [[1]]]);

它对像这样的扁平化阵列没有任何问题。

有一个新的本地方法叫做flat，可以准确地执行此操作。

（截至2019年底，flat现已发布在ECMA 2019标准中，并且core-js@3（babel的库）将其包含在他们的polyfill库中）

const arr1 = [1, 2, [3, 4]];
arr1.flat(); 
// [1, 2, 3, 4]

const arr2 = [1, 2, [3, 4, [5, 6]]];
arr2.flat();
// [1, 2, 3, 4, [5, 6]]

// Flatten 2 levels deep
const arr3 = [2, 2, 5, [5, [5, [6]], 7]];
arr3.flat(2);
// [2, 2, 5, 5, 5, [6], 7];

// Flatten all levels
const arr4 = [2, 2, 5, [5, [5, [6]], 7]];
arr4.flat(Infinity);
// [2, 2, 5, 5, 5, 6, 7];

此解决方案适用于任何深度级别（指定嵌套数组结构的深度）的数组。

function flatten(obj) {
    var out = [];
    function cleanElements(input) {
        for (var i  in input){
            if (input[i]instanceof Array){
                cleanElements(input[i]);
            }
            else {
                out.push(input[i]);
            }
        }
    }
    cleanElements(obj);
    return (out);
}

另一种方法是使用jQuery$.map（）函数。从jQuery文档：

该函数可以返回一个值数组，该数组将被展平为完整数组。

var source = [["$6"], ["$12"], ["$25"], ["$25"], ["$18"], ["$22"], ["$10"]];
var target = $.map(source, function(value) { return value; }); // ["$6", "$12", "$25", "$25", "$18", "$22", "$10"]

ES2019年

ES2019引入了Array.protocol.flat（）方法，您可以使用它来展平阵列。它与大多数环境兼容，尽管它仅在Node.js版本11开始提供，而在Internet Explorer中根本不提供。

常量数组=[["$6"],["$12"],["$25"],["$25"],["$18"],["$22"],["$10"]];const merge3=arrays.flat（1）//指定嵌套数组结构应展平的深度级别。默认值为1。console.log（合并3）；

较旧的浏览器

对于较旧的浏览器，可以使用Array.prototype.cocat合并数组：

var数组=[["$6"],["$12"],["$25"],["$25"],["$18"],["$22"],["$10"]];var merged=[].contat.apply（[]，数组）；console.log（合并）；

使用concat的apply方法将只将第二个参数作为数组，因此最后一行与此相同：

var merged = [].concat(["$6"], ["$12"], ["$25"], ["$25"], ["$18"], ["$22"], ["$10"]);