更新：事实证明，这种解决方案不适用于大型阵列。如果您正在寻找更好、更快的解决方案，请查看此答案。

function flatten(arr) {
  return [].concat(...arr)
}

Is简单地展开arr并将其作为参数传递给concat（），concat将所有数组合并为一个数组。它相当于[].contat.apply（[]，arr）。

您也可以尝试此方法进行深压平：

function deepFlatten(arr) {
  return flatten(           // return shalowly flattened array
    arr.map(x=>             // with each x in array
      Array.isArray(x)      // is x an array?
        ? deepFlatten(x)    // if yes, return deeply flattened x
        : x                 // if no, return just x
    )
  )
}

请参阅JSBin上的演示。

本回答中使用的ECMAScript 6元素的引用：

Spread运算符箭头功能

附带说明：并非所有浏览器都支持find（）和arrow函数等方法，但这并不意味着您现在不能使用这些功能。只需使用Babel-它将ES6代码转换为ES5。

下面是现代浏览器的另一个深层次扁平化：

function flatten(xs) {
  xs = Array.prototype.concat.apply([], xs);
  return xs.some(Array.isArray) ? flatten(xs) : xs;
};

使用那里的代码。

我会写：

myArray.enumerable().selectMany(function(x) { return x; }).array()

有一种比使用上面的答案中列出的merge.contat.apply（）方法快得多的方法来实现这一点，我的意思是速度快几个数量级。这假设您的环境可以访问ES5 Array方法。

var array2d = [
  ["foo", "bar"],
  ["baz", "biz"]
];
merged = array2d.reduce(function(prev, next) {
    return prev.concat(next);
});

这里是jsperf链接：http://jsperf.com/2-dimensional-array-merge

[1,[2,3],[4,[5,6]]].reduce(function(p, c) {
    return p.concat(c instanceof Array ? 
                    c.reduce(arguments.callee, []) : 
                    [c]); 
}, []);

如果您需要支持IE8，因此无法使用reduce或isArray等方法，这里有一个可能的解决方案。这是一种冗长的方法，可以帮助您理解递归算法。

function flattenArray(a){

    var aFinal = [];

    (function recursiveArray(a){

        var i,
            iCount = a.length;

        if (Object.prototype.toString.call(a) === '[object Array]') {
            for (i = 0; i < iCount; i += 1){
                recursiveArray(a[i]);
            }
        } else {
            aFinal.push(a);
        }

    })(a);

    return aFinal;

}

var aMyArray = [6,3,4,[12,14,15,[23,24,25,[34,35],27,28],56],3,4];

var result = flattenArray(aMyArray);

console.log(result);