对于所有函数式编程爱好者，这里有一个有点函数式的方法:)

const getHexColor = (rgbValue) =>
  rgbValue.replace("rgb(", "").replace(")", "").split(",")
    .map(colorValue => (colorValue > 15 ? "0" : "") + colorValue.toString(16))
    .reduce((acc, hexValue) => acc + hexValue, "#")

然后这样使用它:

const testRGB = "rgb(13,23,12)"
getHexColor(testRGB)

从bootstrap颜色选择器获取的颜色类

// Color object
var Color = function(val) {
    this.value = {
        h: 1,
        s: 1,
        b: 1,
        a: 1
    };
    this.setColor(val);
};

Color.prototype = {
    constructor: Color,

    //parse a string to HSB
    setColor: function(val){
        val = val.toLowerCase();
        var that = this;
        $.each( CPGlobal.stringParsers, function( i, parser ) {
            var match = parser.re.exec( val ),
            values = match && parser.parse( match ),
            space = parser.space||'rgba';
            if ( values ) {
                if (space === 'hsla') {
                    that.value = CPGlobal.RGBtoHSB.apply(null, CPGlobal.HSLtoRGB.apply(null, values));
                } else {
                    that.value = CPGlobal.RGBtoHSB.apply(null, values);
                }
                return false;
            }
        });
    },

    setHue: function(h) {
        this.value.h = 1- h;
    },

    setSaturation: function(s) {
        this.value.s = s;
    },

    setLightness: function(b) {
        this.value.b = 1- b;
    },

    setAlpha: function(a) {
        this.value.a = parseInt((1 - a)*100, 10)/100;
    },

    // HSBtoRGB from RaphaelJS
    // https://github.com/DmitryBaranovskiy/raphael/
    toRGB: function(h, s, b, a) {
        if (!h) {
            h = this.value.h;
            s = this.value.s;
            b = this.value.b;
        }
        h *= 360;
        var R, G, B, X, C;
        h = (h % 360) / 60;
        C = b * s;
        X = C * (1 - Math.abs(h % 2 - 1));
        R = G = B = b - C;

        h = ~~h;
        R += [C, X, 0, 0, X, C][h];
        G += [X, C, C, X, 0, 0][h];
        B += [0, 0, X, C, C, X][h];
        return {
            r: Math.round(R*255),
            g: Math.round(G*255),
            b: Math.round(B*255),
            a: a||this.value.a
        };
    },

    toHex: function(h, s, b, a){
        var rgb = this.toRGB(h, s, b, a);
        return '#'+((1 << 24) | (parseInt(rgb.r) << 16) | (parseInt(rgb.g) << 8) | parseInt(rgb.b)).toString(16).substr(1);
    },

    toHSL: function(h, s, b, a){
        if (!h) {
            h = this.value.h;
            s = this.value.s;
            b = this.value.b;
        }
        var H = h,
        L = (2 - s) * b,
        S = s * b;
        if (L > 0 && L <= 1) {
            S /= L;
        } else {
            S /= 2 - L;
        }
        L /= 2;
        if (S > 1) {
            S = 1;
        }
        return {
            h: H,
            s: S,
            l: L,
            a: a||this.value.a
        };
    }
};

如何使用

var color = new Color("RGB(0,5,5)");
color.toHex()

Steven Pribilinskiy的答案去掉了前导零，例如#ff0000变成了#ff00。

一种解决方案是在最后两位数字后面附加一个前导0和子字符串。

var rgb = $('#selector').css('backgroundColor').match(/\d+/g);
var hex = '#'+ String('0' + Number(rgb[0]).toString(16)).slice(-2) + String('0' + Number(rgb[1]).toString(16)).slice(-2) + String('0' + Number(rgb[2]).toString(16)).slice(-2);

大多数浏览器似乎在使用时返回RGB值:

$('#selector').css('backgroundColor');

只有i.e.(到目前为止只测试了6个)返回十六进制值。

为了避免在i.e.中出现错误消息，你可以将函数包装在if语句中:

function rgb2hex(rgb) {
     if (  rgb.search("rgb") == -1 ) {
          return rgb;
     } else {
          rgb = rgb.match(/^rgba?\((\d+),\s*(\d+),\s*(\d+)(?:,\s*(\d+))?\)$/);
          function hex(x) {
               return ("0" + parseInt(x).toString(16)).slice(-2);
          }
          return "#" + hex(rgb[1]) + hex(rgb[2]) + hex(rgb[3]); 
     }
}

更新@ErickPetru的rgba兼容性:

function rgb2hex(rgb) {
    rgb = rgb.match(/^rgba?\((\d+),\s*(\d+),\s*(\d+)(?:,\s*(\d+))?\)$/);
    function hex(x) {
        return ("0" + parseInt(x).toString(16)).slice(-2);
    }
    return "#" + hex(rgb[1]) + hex(rgb[2]) + hex(rgb[3]);
}

我更新了正则表达式，以匹配alpha值，如果定义，但不使用它。

这个看起来好一点:

var rgb = $('#selector').css('backgroundColor').match(/\d+/g);
var r   = parseInt(rgb[0], 10);
var g   = parseInt(rgb[1], 10);
var b   = parseInt(rgb[2], 10);
var hex = '#'+ r.toString(16) + g.toString(16) + b.toString(16);

更简洁的一句话:

var rgb = $('#selector').css('backgroundColor').match(/\d+/g);
var hex = '#'+ Number(rgb[0]).toString(16) + Number(rgb[1]).toString(16) + Number(rgb[2]).toString(16);

强制jQuery总是返回十六进制:

$.cssHooks.backgroundColor = {
    get: function(elem) {
        if (elem.currentStyle)
            var bg = elem.currentStyle["backgroundColor"];
        else if (window.getComputedStyle) {
            var bg = document.defaultView.getComputedStyle(elem,
                null).getPropertyValue("background-color");
        }
        if (bg.search("rgb") == -1) {
            return bg;
        } else {
            bg = bg.match(/\d+/g);
            function hex(x) {
                return ("0" + parseInt(x).toString(16)).slice(-2);
            }
            return "#" + hex(bg[0]) + hex(bg[1]) + hex(bg[2]);
        }
    }
}