由于问题是使用JQuery，下面是一个基于Daniel Elliott代码的JQuery插件:

$.fn.cssAsHex = function(colorProp) {

    var hexDigits = '0123456789abcdef';

    function hex(x) {
        return isNaN(x) ? '00' : hexDigits[(x - x % 16) / 16] + hexDigits[x % 16];
    };

    // Convert RGB color to Hex format
    function rgb2hex(rgb) {
        var rgbRegex = rgb.match(/^rgb\((\d+),\s*(\d+),\s*(\d+)\)$/);
        return '#' + hex(rgbRegex[1]) + hex(rgbRegex[2]) + hex(rgbRegex[3]);
    };

    return rgb2hex(this.css(colorProp));
};

像这样使用它:

var hexBackgroundColor = $('#myElement').cssAsHex('background-color');

下面是一个ES6 one liner，它不使用jQuery:

var rgb = document.querySelector('#selector').style['background-color'];
return '#' + rgb.substr(4, rgb.indexOf(')') - 4).split(',').map((color) => parseInt(color).toString(16).padStart(2, '0')).join('');

更新@ErickPetru的rgba兼容性:

function rgb2hex(rgb) {
    rgb = rgb.match(/^rgba?\((\d+),\s*(\d+),\s*(\d+)(?:,\s*(\d+))?\)$/);
    function hex(x) {
        return ("0" + parseInt(x).toString(16)).slice(-2);
    }
    return "#" + hex(rgb[1]) + hex(rgb[2]) + hex(rgb[3]);
}

我更新了正则表达式，以匹配alpha值，如果定义，但不使用它。

var hexDigits = new Array
        ("0","1","2","3","4","5","6","7","8","9","a","b","c","d","e","f"); 

//Function to convert rgb color to hex format
function rgb2hex(rgb) {
 rgb = rgb.match(/^rgb\((\d+),\s*(\d+),\s*(\d+)\)$/);
 return "#" + hex(rgb[1]) + hex(rgb[2]) + hex(rgb[3]);
}

function hex(x) {
  return isNaN(x) ? "00" : hexDigits[(x - x % 16) / 16] + hexDigits[x % 16];
 }

(源)

Steven Pribilinskiy的答案去掉了前导零，例如#ff0000变成了#ff00。

一种解决方案是在最后两位数字后面附加一个前导0和子字符串。

var rgb = $('#selector').css('backgroundColor').match(/\d+/g);
var hex = '#'+ String('0' + Number(rgb[0]).toString(16)).slice(-2) + String('0' + Number(rgb[1]).toString(16)).slice(-2) + String('0' + Number(rgb[2]).toString(16)).slice(-2);

我漂亮的非标准解

HTML

<div id="selector" style="background-color:#f5b405"></div>

jQuery

$("#selector").attr("style").replace("background-color:", "");

结果

#f5b405