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我听说利斯科夫替换原则(LSP)是面向对象设计的基本原则。它是什么?它的一些使用例子是什么?

我读过关于SOAP和REST作为web服务通信协议的区别的文章，但是我认为REST相对于SOAP的最大优势是:REST更加动态，不需要创建和更新UDDI(通用描述、发现和集成)。REST不仅限于XML

RESTful编程到底是什么？