此错误也可能由框架缺少模块映射引起。如果您试图导入的框架是您自己的框架，请检查框架本身的编译器警告。在我的情况下，我的框架正在构建和到位，但有一个构建警告:

警告:没有为目标'MyFramework'找到伞头，模块映射将不会生成

通过解决这个警告(与框架头不匹配模块名有关)，我能够导入框架。

对我来说，对于所选配置，“仅构建活动体系结构”被设置为“是”。这招奏效了:

从左侧项目导航器中选择“Pods”>选择“构建设置”>仅将活动架构构建为No

当框架没有正确编译时也会发生这种情况。

在Xcode中打开框架项目，看看Product→Build是否成功。

一旦在框架中修复了构建错误，打开主项目，看看是否可以导入框架。

在极少数情况下，此错误可以通过在[ProjectNavigator]->[项目]->[目标]->(架构)BaseSDK设置适当的平台来修复

当创建一个框架时，我不小心选择了错误的模板(因为我之前创建macOS框架)，因为它被设置为喜欢我之前的选择。当添加目标时，很容易忽略配置平台，所以要仔细检查。

此错误也可能由框架缺少模块映射引起。如果您试图导入的框架是您自己的框架，请检查框架本身的编译器警告。在我的情况下，我的框架正在构建和到位，但有一个构建警告:

警告:没有为目标'MyFramework'找到伞头，模块映射将不会生成

通过解决这个警告(与框架头不匹配模块名有关)，我能够导入框架。

我的问题是有多个目标。 我用以下链接解决了这个问题: 配置pod文件正确的方式和修复构建设置

希望有人会觉得有用。