我通过将部署目标版本设置为Xcode (iOS SDK)支持的低版本或相同版本来解决这个问题。

完全关闭Xcode (Command + Q)并安装附加组件为我解决了这个问题。

在我的情况下，我不得不改变基础SDK在项目->构建设置到最新的ios SDK

对于这个问题，我尝试了在stackoverflow上找到的所有建议解决方案。

最终，我删除了Xcode应用，并从app Store重新下载了它。安装完成后，模拟器又回来了。

我想明白了。我必须编辑方案(Product-> scheme -> edit scheme…)，由于某种原因没有选择可执行文件。我选择了我的应用程序，保存，现在我有模拟器和设备选项回来。

通常情况下，当一些文件在没有xcode允许的情况下更改时会发生这种情况。例如在版本控制分支之间切换时。通常重启Xcode就能解决这个问题。