在这种情况下，你从UIViewController中呈现一个UIViewController，也就是。

// Main View Controller
self.present(otherViewController, animated: true)

简单地调用dismiss函数:

// Other View Controller
self.dismiss(animated: true)

如果Segue是“Show”或“Push”类型，那么你可以在UINavigationController的实例上调用“popViewController(animated: Bool)”。或者如果segue是present，那么调用UIViewController的实例"dismiss(animated: Bool, completion: (() -> Void)?

关于如何在故事板中嵌入viewController到navigationController的问题:

打开不同viewController所在的故事板 点击你想要导航控制器开始的viewController 在Xcode顶部，点击“编辑器” ->轻按“嵌入” ->轻按“导航控制器”

我是这样做的

func showAlert() {
    let alert = UIAlertController(title: "Thanks!", message: "We'll get back to you as soon as posible.", preferredStyle: .alert)

    alert.addAction(UIAlertAction(title: "OK", style: .default, handler: { action in
        self.dismissView()
    }))

    self.present(alert, animated: true)
}

func dismissView() {
    navigationController?.popViewController(animated: true)
    dismiss(animated: true, completion: nil)
}

斯威夫特3

我可能回答得晚了，但对于swift 3，你可以这样做:

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    navigationItem.leftBarButtonItem = UIBarButtonItem(title: "< Back", style: .plain, target: self, action: #selector(backAction))

    // Do any additional setup if required.
}

func backAction(){
    //print("Back Button Clicked")
    dismiss(animated: true, completion: nil)
}

我想建议解决这个问题的另一种方法。与其使用导航控制器弹出视图控制器，不如使用unwind segue。这个解决方案有一些非常重要的优点:

原点控制器可以回到任何其他目标控制器(不仅仅是前一个)，而不需要知道任何关于目标的信息。 Push和pop segue是在storyboard中定义的，所以在你的视图控制器中没有导航代码。

你可以在Unwind segue一步一步中找到更多细节。如何在前一个链接中有更好的解释，包括如何发回数据，但在这里我将做一个简单的解释。

1)转到目标视图控制器(不是源视图控制器)并添加一个unwind segue:

    @IBAction func unwindToContact(_ unwindSegue: UIStoryboardSegue) {
        //let sourceViewController = unwindSegue.source
        // Use data from the view controller which initiated the unwind segue
    }

2)从视图控制器本身按CTRL拖动到原点视图控制器的退出图标:

3)选择刚才创建的unwind函数:

4)选择unwind segue并给它一个名字:

5)到原点视图控制器的任意位置，调用unwind segue:

performSegue(withIdentifier: "unwindToContact", sender: self)

我发现当你的导航开始变得复杂时，这种方法会带来很多好处。

我希望这能帮助到一些人。