如果你想一次设置多个参数:

function updateQueryStringParameters(uri, params) {
    for(key in params){
      var value = params[key],
          re = new RegExp("([?&])" + key + "=.*?(&|$)", "i"),
          separator = uri.indexOf('?') !== -1 ? "&" : "?";
      if (uri.match(re)) {
        uri = uri.replace(re, '$1' + key + "=" + value + '$2');
      }
      else {
        uri = uri + separator + key + "=" + value;
      }
    }
    return uri;
}

与@amateur的函数相同

如果jslint给出了一个错误，在for循环之后添加这个

if(params.hasOwnProperty(key))

这个答案只是ellemayo的答案的一个小调整。它将自动更新URL，而不只是返回更新后的字符串。

function _updateQueryString(key, value, url) {
    if (!url) url = window.location.href;

    let updated = ''
    var re = new RegExp("([?&])" + key + "=.*?(&|#|$)(.*)", "gi"),
        hash;

    if (re.test(url)) {
        if (typeof value !== 'undefined' && value !== null) {
            updated = url.replace(re, '$1' + key + "=" + value + '$2$3');
        } 
        else {
            hash = url.split('#');
            url = hash[0].replace(re, '$1$3').replace(/(&|\?)$/, '');
            if (typeof hash[1] !== 'undefined' && hash[1] !== null) {
                url += '#' + hash[1];
            }
            updated = url;
        }
    }
    else {
        if (typeof value !== 'undefined' && value !== null) {
            var separator = url.indexOf('?') !== -1 ? '&' : '?';
            hash = url.split('#');
            url = hash[0] + separator + key + '=' + value;
            if (typeof hash[1] !== 'undefined' && hash[1] !== null) {
                url += '#' + hash[1];
            }
            updated = url;
        }
        else {
            updated = url;
        }
    }

    window.history.replaceState({ path: updated }, '', updated);
}

在这个页面上有很多尴尬和不必要的复杂答案。评分最高的@amateur's相当不错，尽管它在RegExp中有一些不必要的错误。下面是一个稍微更优的解决方案，使用了更清洁的RegExp和更清洁的replace调用:

function updateQueryStringParamsNoHash(uri, key, value) {
  var re = new RegExp("([?&])" + key + "=[^&]*", "i");
  return re.test(uri)
       ? uri.replace(re, '$1' + key + "=" + value)
       : uri + separator + key + "=" + value
  ;
}

作为一个额外的好处，如果uri不是一个字符串，你不会得到错误，试图调用match或replace的东西可能没有实现这些方法。

如果你想处理散列的情况(并且你已经检查了正确格式化的HTML)，你可以利用现有的函数，而不是写一个包含相同逻辑的新函数:

function updateQueryStringParams(url, key, value) {
    var splitURL = url.split('#');
    var hash = splitURL[1];
    var uri = updateQueryStringParamsNoHash(splitURL[0]);
    return hash == null ? uri : uri + '#' + hash;
}

或者你可以对@Adam的精彩回答做一些小小的修改:

function updateQueryStringParameter(uri, key, value) {
  var re = new RegExp("([?&])" + key + "=[^&#]*", "i");
  if (re.test(uri)) {
    return uri.replace(re, '$1' + key + "=" + value);
  } else {
    var matchData = uri.match(/^([^#]*)(#.*)?$/);
    var separator = /\?/.test(uri) ? "&" : "?";    
    return matchData[0] + separator + key + "=" + value + (matchData[1] || '');
  }
}

基于@amateur的回答(现在结合了来自@j_walker_dev评论的修复)，但考虑到url中关于散列标签的评论，我使用以下方法:

function updateQueryStringParameter(uri, key, value) {
  var re = new RegExp("([?&])" + key + "=.*?(&|#|$)", "i");
  if (uri.match(re)) {
    return uri.replace(re, '$1' + key + "=" + value + '$2');
  } else {
    var hash =  '';
    if( uri.indexOf('#') !== -1 ){
        hash = uri.replace(/.*#/, '#');
        uri = uri.replace(/#.*/, '');
    }
    var separator = uri.indexOf('?') !== -1 ? "&" : "?";    
    return uri + separator + key + "=" + value + hash;
  }
}

编辑修复[?|&]在正则表达式中当然应该是[?正如评论中指出的那样

编辑:支持删除URL参数的替代版本。我已经使用value === undefined作为表示删除的方式。可以使用value === false，甚至可以根据需要使用单独的输入参数。

function updateQueryStringParameter(uri, key, value) {
  var re = new RegExp("([?&])" + key + "=.*?(&|#|$)", "i");
  if( value === undefined ) {
    if (uri.match(re)) {
    return uri.replace(re, '$1$2').replace(/[?&]$/, '').replaceAll(/([?&])&+/g, '$1').replace(/[?&]#/, '#');
  } else {
    return uri;
  }
  } else {
    if (uri.match(re)) {
      return uri.replace(re, '$1' + key + "=" + value + '$2');
  } else {
    var hash =  '';
    if( uri.indexOf('#') !== -1 ){
        hash = uri.replace(/.*#/, '#');
        uri = uri.replace(/#.*/, '');
    }
    var separator = uri.indexOf('?') !== -1 ? "&" : "?";    
    return uri + separator + key + "=" + value + hash;
    }
  }
}

详见https://jsfiddle.net/cdt16wex/

更新(2020):URLSearchParams现在被所有现代浏览器支持。

URLSearchParams实用程序可以与window.location.search结合使用。例如:

if ('URLSearchParams' in window) {
    var searchParams = new URLSearchParams(window.location.search);
    searchParams.set("foo", "bar");
    window.location.search = searchParams.toString();
}

现在foo被设置为bar，不管它是否已经存在。

然而，上面给window.location.search的赋值会导致页面加载，所以如果这不是理想的，使用历史API如下所示:

if ('URLSearchParams' in window) {
    var searchParams = new URLSearchParams(window.location.search)
    searchParams.set("foo", "bar");
    var newRelativePathQuery = window.location.pathname + '?' + searchParams.toString();
    history.pushState(null, '', newRelativePathQuery);
}

现在您不需要编写自己的正则表达式或逻辑来处理可能存在的查询字符串。

然而，浏览器对它的支持很差，因为它目前还处于试验阶段，只在最新版本的Chrome、Firefox、Safari、iOS Safari、Android浏览器、Android Chrome和Opera中使用。如果你决定使用它，使用一个填充。

根据@ellemayo给出的答案，我提出了以下解决方案，如果需要，可以禁用散列标签:

function updateQueryString(key, value, options) {
    if (!options) options = {};

    var url = options.url || location.href;
    var re = new RegExp("([?&])" + key + "=.*?(&|#|$)(.*)", "gi"), hash;

    hash = url.split('#');
    url = hash[0];
    if (re.test(url)) {
        if (typeof value !== 'undefined' && value !== null) {
            url = url.replace(re, '$1' + key + "=" + value + '$2$3');
        } else {
            url = url.replace(re, '$1$3').replace(/(&|\?)$/, '');
        }
    } else if (typeof value !== 'undefined' && value !== null) {
        var separator = url.indexOf('?') !== -1 ? '&' : '?';
        url = url + separator + key + '=' + value;
    }

    if ((typeof options.hash === 'undefined' || options.hash) &&
        typeof hash[1] !== 'undefined' && hash[1] !== null)
        url += '#' + hash[1];
    return url;
}

这样叫它:

updateQueryString('foo', 'bar', {
    url: 'http://my.example.com#hash',
    hash: false
});

结果:

http://my.example.com?foo=bar