如文档中所述:

Android Studio在单击Run时自动添加此属性

所以，为了能够安装你的apk与adb安装<路径到apk文件>你需要组装从终端:./gradlew assembleDebug和adb安装。或者只运行./gradlew installDebug在设备上同时构建和安装。

我不知道它是否对任何人有用，但我得到了这个错误消息，当我不小心试图在稳定的Android Studio版本(2.3，而不是2.4预览5版本我之前下载和安装)中构建和安装测试gradle插件('gradle:2.4.0-alpha5')版本的项目时。

当我意识到自己的错误时，我启动了预览版Android Studio，它构建并安装了我的项目，没有任何问题。

看起来你需要修改你的AndroidManifest.xml 将android:testOnly="true"更改为android:testOnly="false"或删除此属性。

如果你想保持android:testOnly属性为true，你可以使用pm install命令和-t选项，但你可能需要先将apk推到设备。

$ adb push bin/hello.apk /tmp/
5210 KB/s (825660 bytes in 0.154s)

$ adb shell pm install /tmp/hello.apk 
    pkg: /tmp/hello.apk
Failure [INSTALL_FAILED_TEST_ONLY]

$ adb shell pm install -t /tmp/hello.apk 
    pkg: /tmp/hello.apk
Success

我能够重现相同的问题，上面解决了它。

如果你的APK在设备外部(在你的桌面上)，那么下面的命令可以做到:

$ adb install -t hello.apk

对我来说，它已经工作了，执行gradle任务“清洁”(在:app下，在gradle窗格，通常位于右侧)，并再次运行项目。

这对我来说很管用:

adb install -t myapk.apk

我看到了接受的答案，但你不必真正地推动apk，然后在adb shell上运行命令直接adb install with -t flag实际上是有效的

Adb install -t“apk在你电脑上的路径”

附上截图供参考