动态规划的关键是“重叠子问题”和“最优子结构”。问题的这些性质意味着最优解是由它的子问题的最优解组成的。例如，最短路径问题具有最优子结构。从A到C的最短路径是从A到某个节点B的最短路径，后面跟着从该节点B到C的最短路径。

更详细地说，要解决最短路径问题，您将:

求出从起始节点到触及它的每个节点的距离(比如从A到B和C) 求出这些节点到与其接触的节点的距离(从B到D和E，以及从C到E和F) 我们现在知道了从A到E的最短路径:它是我们访问过的某个节点x的A-x和x-E的最短和(B或C) 重复这个过程，直到到达最终的目标节点

因为我们是自下而上地工作，所以当需要使用这些子问题时，我们已经通过记忆它们得到了它们的解决方案。

记住，动态规划问题必须有重叠的子问题和最优的子结构。斐波那契数列的生成不是一个动态规划问题;它利用记忆，因为它有重叠的子问题，但它没有最优的子结构(因为不涉及优化问题)。

简而言之，就是递归记忆和动态规划的区别

顾名思义，动态规划是使用前面的计算值动态地构造下一个新的解决方案

在哪里应用动态规划:如果你的解决方案是基于最优子结构和重叠子问题，那么在这种情况下，使用之前的计算值将是有用的，这样你就不必重新计算它。这是一种自下而上的方法。假设你需要计算fib(n)在这种情况下，你所需要做的就是将之前计算的fib(n-1)和fib(n-2)的值相加

递归:基本上将你的问题细分为更小的部分，以轻松解决它，但请记住，如果我们在其他递归调用中有相同的值，它不会避免重新计算。

记忆:基本上将旧的计算递归值存储在表中被称为记忆，这将避免重新计算，如果它已经被以前的一些调用计算过，因此任何值都将计算一次。因此，在计算之前，我们检查这个值是否已经计算过，如果已经计算过，那么我们从表中返回相同的值，而不是重新计算。这也是一种自上而下的方法

动态规划是一种在递归算法中避免多次计算同一子问题的技术。

让我们以斐波那契数为例:找到定义的第n个斐波那契数

Fn = Fn-1 + Fn-2, F0 = 0, F1 = 1

递归

最明显的方法是递归:

def fibonacci(n):
    if n == 0:
        return 0
    if n == 1:
        return 1

    return fibonacci(n - 1) + fibonacci(n - 2)

动态规划

自顶向下——记忆

递归做了很多不必要的计算，因为给定的斐波那契数将被计算多次。一个简单的改进方法是缓存结果:

cache = {}

def fibonacci(n):
    if n == 0:
        return 0
    if n == 1:
        return 1
    if n in cache:
        return cache[n]

    cache[n] = fibonacci(n - 1) + fibonacci(n - 2)

    return cache[n]

自底向上

更好的方法是通过按正确的顺序计算结果来摆脱递归:

cache = {}

def fibonacci(n):
    cache[0] = 0
    cache[1] = 1

    for i in range(2, n + 1):
        cache[i] = cache[i - 1] +  cache[i - 2]

    return cache[n]

我们甚至可以使用常数空间，在整个过程中只存储必要的部分结果:

def fibonacci(n):
  fi_minus_2 = 0
  fi_minus_1 = 1

  for i in range(2, n + 1):
      fi = fi_minus_1 + fi_minus_2
      fi_minus_1, fi_minus_2 = fi, fi_minus_1

  return fi

如何应用动态规划? 找出问题中的递归。 自顶向下:将每个子问题的答案存储在一个表中，以避免重新计算。 自底向上:找到评估结果的正确顺序，以便在需要时获得部分结果。

动态规划通常适用于具有固有的从左到右顺序的问题，如字符串、树或整数序列。如果单纯递归算法不能多次计算同一子问题，动态规划就没有帮助。

我做了一个问题集合来帮助理解逻辑:https://github.com/tristanguigue/dynamic-programing

我对动态规划(一种针对特定类型问题的强大算法)也非常陌生。

简单地说，只需将动态规划视为使用前面知识的递归方法

以前的知识在这里是最重要的，跟踪你已经有的子问题的解决方案。

下面是来自维基百科的dp最基本的例子

求斐波那契数列

function fib(n)   // naive implementation
    if n <=1 return n
    return fib(n − 1) + fib(n − 2)

让我们用n = 5来分解函数调用

fib(5)
fib(4) + fib(3)
(fib(3) + fib(2)) + (fib(2) + fib(1))
((fib(2) + fib(1)) + (fib(1) + fib(0))) + ((fib(1) + fib(0)) + fib(1))
(((fib(1) + fib(0)) + fib(1)) + (fib(1) + fib(0))) + ((fib(1) + fib(0)) + fib(1))

特别地，fib(2)从零开始计算了三次。在较大的示例中，需要重新计算fib(或子问题)的更多值，从而形成指数时间算法。

现在，让我们尝试将我们已经找到的值存储在一个数据结构(比如Map)中

var m := map(0 → 0, 1 → 1)
function fib(n)
    if key n is not in map m 
        m[n] := fib(n − 1) + fib(n − 2)
    return m[n]

这里我们将子问题的解决方案保存在地图中，如果我们还没有的话。这种我们已经计算过的保存值的技术被称为记忆化。

最后，对于一个问题，首先尝试找到状态(可能的子问题，并尝试考虑更好的递归方法，以便将以前的子问题的解决方案用于进一步的子问题)。

下面是一个简单的python代码示例，用于递归、自顶向下、自底向上的斐波那契数列:

递归:O (2 n)

def fib_recursive(n):
    if n == 1 or n == 2:
        return 1
    else:
        return fib_recursive(n-1) + fib_recursive(n-2)


print(fib_recursive(40))

自上而下:O(n)高效的大输入

def fib_memoize_or_top_down(n, mem):
    if mem[n] is not 0:
        return mem[n]
    else:
        mem[n] = fib_memoize_or_top_down(n-1, mem) + fib_memoize_or_top_down(n-2, mem)
        return mem[n]


n = 40
mem = [0] * (n+1)
mem[1] = 1
mem[2] = 1
print(fib_memoize_or_top_down(n, mem))

自底向上:O(n)为简单和小的输入大小

def fib_bottom_up(n):
    mem = [0] * (n+1)
    mem[1] = 1
    mem[2] = 1
    if n == 1 or n == 2:
        return 1

    for i in range(3, n+1):
        mem[i] = mem[i-1] + mem[i-2]

    return mem[n]


print(fib_bottom_up(40))

动态规划的关键是“重叠子问题”和“最优子结构”。问题的这些性质意味着最优解是由它的子问题的最优解组成的。例如，最短路径问题具有最优子结构。从A到C的最短路径是从A到某个节点B的最短路径，后面跟着从该节点B到C的最短路径。

更详细地说，要解决最短路径问题，您将:

求出从起始节点到触及它的每个节点的距离(比如从A到B和C) 求出这些节点到与其接触的节点的距离(从B到D和E，以及从C到E和F) 我们现在知道了从A到E的最短路径:它是我们访问过的某个节点x的A-x和x-E的最短和(B或C) 重复这个过程，直到到达最终的目标节点

因为我们是自下而上地工作，所以当需要使用这些子问题时，我们已经通过记忆它们得到了它们的解决方案。

记住，动态规划问题必须有重叠的子问题和最优的子结构。斐波那契数列的生成不是一个动态规划问题;它利用记忆，因为它有重叠的子问题，但它没有最优的子结构(因为不涉及优化问题)。