更新:正如下面的评论所说，这个答案已经过时了。

正如其他人所说，@require只在脚本安装完成后才运行。但是，您还应该注意到目前jQuery 1.4。*对油猴不起作用。详情如下: http://forum.jquery.com/topic/importing-jquery-1-4-1-into-greasemonkey-scripts-generates-an-error

在事情发生变化之前，您将不得不使用jQuery 1.3.2。

您可以使用Greasemonkey中的新用户脚本创建一个新脚本，但您必须编辑gm_scripts文件夹中的config.xml文件。

你的config.xml文件应该有类似的语法:

<Script filename="jquery_test.user.js" name="jQuery Test" namespace="http://www.example.com/jQueryPlay/" description="Just a test" enabled="true" basedir="jquery_test">
        <Include>http://*</Include>
        <Require filename="jquery.js"/>
</Script>

注意<Require>标记。

在脚本中，可以直接使用jQuery语法。确保在Greasemonkey头中有require标记。下面是一个Hello World的例子:

// ==UserScript==
// @name           Test jQuery
// @namespace      http://www.example.com/jQueryPlay/
// @description    Just a test
// @include        http://*
// @require       http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.2.6/jquery.js
// ==/UserScript==

$(document).ready(function() {  
        alert("Hello world!");
});

请记住，在修改config.xml之后，您必须重新启动浏览器以便Greasemonkey重新加载设置。

还要注意，你需要将jquery.js文件复制到你的脚本目录文件夹中，这样才能正常工作。我测试了一下，只有手动复制文件才能正常工作。

jquery快乐!

如果你想在一个已经包含jQuery的网站上使用jQuery，这是一种方法(灵感来自BrunoLM):

var $ = unsafeWindow.jQuery;

我知道这不是你问这个问题的初衷，但它越来越成为一种常见的情况，而你并没有明确地排除这种情况。；）

在Greasemonkey脚本中包含整个jQuery绝对没有错。只需获取源代码，并将其放在用户脚本的顶部。不需要创建脚本标记，因为您已经在执行JavaScript了!

不管怎样，用户只下载一次脚本，所以脚本的大小不是一个大问题。此外，如果你想让你的Greasemonkey脚本在非gm环境中工作(比如Opera的gm风格的用户脚本，或者Safari上的Greasekit)，不要使用通用特有的结构，比如@require。

Rob的解决方案是正确的——使用@require和jQuery库，并确保重新安装脚本，以便指令得到处理。

我认为值得补充的一点是，一旦在脚本中包含了jQuery，就可以正常使用它，AJAX方法除外。默认情况下，jQuery寻找XMLHttpRequest，这在Greasemonkey上下文中并不存在。我写过一种变通方法，为GM_xmlhttpRequest (XHR的Greasemonkey版本)创建包装器，并使用jQuery的ajaxSetup()指定包装版本为默认版本。一旦你这样做，你可以使用$。Get和$。像往常一样邮寄。

使用jQuery的$。getJSON，因为它使用<script>标记加载JSONP。这将导致错误，因为jQuery在Greasemonkey窗口的范围内定义回调函数，而加载的脚本在主窗口的范围内查找回调函数。你最好的选择是使用$。使用JSON.parse()解析结果。

也许你还没有最新版本的Greasemonkey。在0.8版本中添加了@require。

// @require https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js 

如果没有0.8，那么使用Joan Piedra描述的技术手动向页面添加脚本元素。

在版本0.8和0.9之间，@require只在脚本第一次安装时被处理。如果你改变了所需的脚本列表，你需要卸载你的脚本并重新安装;Greasemonkey在安装时下载所需的脚本一次，然后使用缓存副本。

在0.9版中，Greasemonkey行为发生了变化(以解决一个切线相关的问题)，因此它现在在每次编辑后都会加载所需的脚本;不再需要重新安装脚本。