谢谢分享，约瑟夫·西尔伯。以下是你2018年的ES6解决方案，其中有一些小改动，以保持标准行为(滚动到顶部):

document.querySelectorAll("a[href^=\"#\"]").forEach((anchor) => {
  anchor.addEventListener("click", function (ev) {
    ev.preventDefault();

    const targetElement = document.querySelector(this.getAttribute("href"));
    targetElement.scrollIntoView({
      block: "start",
      alignToTop: true,
      behavior: "smooth"
    });
  });
});

使用JQuery:

$('a[href*=#]').click(function(){
  $('html, body').animate({
    scrollTop: $( $.attr(this, 'href') ).offset().top
  }, 500);
  return false;
});

以下是我为多个链接和锚点实现的解决方案，用于平滑滚动:

http://www.adriantomic.se/development/jquery-localscroll-tutorial/ 如果你在导航div中设置了导航链接，并声明了这样的结构:

<a href = "#destinationA">

和你相应的锚标签目的地如下:

<a id = "destinationA">

然后把这个加载到文档的头部:

    <!-- Load jQuery -->
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.5.1/jquery.min.js"></script>

<!-- Load ScrollTo -->
<script src="http://flesler-plugins.googlecode.com/files/jquery.scrollTo-1.4.2-min.js"></script>

<!-- Load LocalScroll -->
<script src="http://flesler-plugins.googlecode.com/files/jquery.localscroll-1.2.7-min.js"></script>

<script type = "text/javascript">
 $(document).ready(function()
    {
        // Scroll the whole document
        $('#menuBox').localScroll({
           target:'#content'
        });
    });
</script>

感谢@Adriantomic

$(function() {
  $('a[href*=#]:not([href=#])').click(function() {
    if (location.pathname.replace(/^\//,'') == this.pathname.replace(/^\//,'') && location.hostname == this.hostname) {
      var target = $(this.hash);
      target = target.length ? target : $('[name=' + this.hash.slice(1) +']');
      if (target.length) {
        $('html,body').animate({
          scrollTop: target.offset().top
        }, 1000);
        return false;
      }
    }
  });
});

官员: http://css-tricks.com/snippets/jquery/smooth-scrolling/

2018年4月更新:现在有一种本地的方法来做到这一点:

document.querySelectorAll('a[href^="#"]').forEach(anchor => {
    anchor.addEventListener('click', function (e) {
        e.preventDefault();

        document.querySelector(this.getAttribute('href')).scrollIntoView({
            behavior: 'smooth'
        });
    });
});

目前只有最先进的浏览器支持这一功能。

对于旧的浏览器支持，你可以使用jQuery技术:

$(document).on('click', 'a[href^="#"]', function (event) {
    event.preventDefault();

    $('html, body').animate({
        scrollTop: $($.attr(this, 'href')).offset().top
    }, 500);
});

这是小提琴:http://jsfiddle.net/9SDLw/

如果你的目标元素没有ID，你通过它的名字链接到它，使用这个:

$('a[href^="#"]').click(function () {
    $('html, body').animate({
        scrollTop: $('[name="' + $.attr(this, 'href').substr(1) + '"]').offset().top
    }, 500);

    return false;
});

为了提高性能，你应该缓存$('html, body')选择器，这样它就不会每次点击锚时都运行:

var $root = $('html, body');

$('a[href^="#"]').click(function () {
    $root.animate({
        scrollTop: $( $.attr(this, 'href') ).offset().top
    }, 500);

    return false;
});

如果你想要更新URL，在animate回调中做:

var $root = $('html, body');

$('a[href^="#"]').click(function() {
    var href = $.attr(this, 'href');

    $root.animate({
        scrollTop: $(href).offset().top
    }, 500, function () {
        window.location.hash = href;
    });

    return false;
});

不需要任何js只是使用滚动行为:平滑的html标签就是这样

html{
scroll-behavior: smooth;
}