谢谢分享，约瑟夫·西尔伯。以下是你2018年的ES6解决方案，其中有一些小改动，以保持标准行为(滚动到顶部):

document.querySelectorAll("a[href^=\"#\"]").forEach((anchor) => {
  anchor.addEventListener("click", function (ev) {
    ev.preventDefault();

    const targetElement = document.querySelector(this.getAttribute("href"));
    targetElement.scrollIntoView({
      block: "start",
      alignToTop: true,
      behavior: "smooth"
    });
  });
});

正确的语法是:

//Smooth scrolling with links
$('a[href^=\\#]').on('click', function(event){     
    event.preventDefault();
    $('html,body').animate({scrollTop:$(this.hash).offset().top}, 500);
});

// Smooth scrolling when the document is loaded and ready
$(document).ready(function(){
  $('html,body').animate({scrollTop:$(location.hash).offset().‌​top}, 500);
});

简化:干

function smoothScrollingTo(target){
  $('html,body').animate({scrollTop:$(target).offset().​top}, 500);
}
$('a[href^=\\#]').on('click', function(event){     
    event.preventDefault();
    smoothScrollingTo(this.hash);
});
$(document).ready(function(){
  smoothScrollingTo(location.hash);
});

href^=\\#说明:

^表示它匹配包含# char的内容。因此，只匹配锚，以确保它是一个链接到同一页面(感谢Peter Wong的建议)。 \\是因为#在CSS选择器中是一个特殊字符，所以我们必须转义它。

HTML

<a href="#target" class="smooth-scroll">
    Link
</a>
<div id="target"></div>

或使用绝对完整的URL

<a href="https://somewebsite.com/#target" class="smooth-scroll">
    Link
</a>
<div id="target"></div>

jQuery

$j(function() {
    $j('a.smooth-scroll').click(function() {
        if (
                window.location.pathname.replace(/^\//, '') == this.pathname.replace(/^\//, '')
            &&  window.location.hostname == this.hostname
        ) {
            var target = $j(this.hash);
            target = target.length ? target : $j('[name=' + this.hash.slice(1) + ']');
            if (target.length) {
                $j('html,body').animate({
                    scrollTop: target.offset().top - 70
                }, 1000);
                return false;
            }
        }
    });
});

不要忘记offset()函数将元素的位置传递给文档。所以当你需要滚动你的元素相对于它的父元素时你应该使用这个;

    $('.a-parent-div').find('a').click(function(event){
        event.preventDefault();
        $('.scroll-div').animate({
     scrollTop: $( $.attr(this, 'href') ).position().top + $('.scroll-div').scrollTop()
     }, 500);       
  });

关键点是获得scroll-div的scrollTop，并将其添加到scrollTop。如果你不这样做，position()函数总是会给你不同的位置值。

使用JQuery:

$('a[href*=#]').click(function(){
  $('html, body').animate({
    scrollTop: $( $.attr(this, 'href') ).offset().top
  }, 500);
  return false;
});

我对"/xxxxx#asdf"和"#asdf" href锚都这样做了

$("a[href*=#]").on('click', function(event){
    var href = $(this).attr("href");
    if ( /(#.*)/.test(href) ){
      var hash = href.match(/(#.*)/)[0];
      var path = href.match(/([^#]*)/)[0];

      if (window.location.pathname == path || path.length == 0){
        event.preventDefault();
        $('html,body').animate({scrollTop:$(this.hash).offset().top}, 1000);
        window.location.hash = hash;
      }
    }
});