谢谢分享，约瑟夫·西尔伯。以下是你2018年的ES6解决方案，其中有一些小改动，以保持标准行为(滚动到顶部):

document.querySelectorAll("a[href^=\"#\"]").forEach((anchor) => {
  anchor.addEventListener("click", function (ev) {
    ev.preventDefault();

    const targetElement = document.querySelector(this.getAttribute("href"));
    targetElement.scrollIntoView({
      block: "start",
      alignToTop: true,
      behavior: "smooth"
    });
  });
});

2018年4月更新:现在有一种本地的方法来做到这一点:

document.querySelectorAll('a[href^="#"]').forEach(anchor => {
    anchor.addEventListener('click', function (e) {
        e.preventDefault();

        document.querySelector(this.getAttribute('href')).scrollIntoView({
            behavior: 'smooth'
        });
    });
});

目前只有最先进的浏览器支持这一功能。

对于旧的浏览器支持，你可以使用jQuery技术:

$(document).on('click', 'a[href^="#"]', function (event) {
    event.preventDefault();

    $('html, body').animate({
        scrollTop: $($.attr(this, 'href')).offset().top
    }, 500);
});

这是小提琴:http://jsfiddle.net/9SDLw/

如果你的目标元素没有ID，你通过它的名字链接到它，使用这个:

$('a[href^="#"]').click(function () {
    $('html, body').animate({
        scrollTop: $('[name="' + $.attr(this, 'href').substr(1) + '"]').offset().top
    }, 500);

    return false;
});

为了提高性能，你应该缓存$('html, body')选择器，这样它就不会每次点击锚时都运行:

var $root = $('html, body');

$('a[href^="#"]').click(function () {
    $root.animate({
        scrollTop: $( $.attr(this, 'href') ).offset().top
    }, 500);

    return false;
});

如果你想要更新URL，在animate回调中做:

var $root = $('html, body');

$('a[href^="#"]').click(function() {
    var href = $.attr(this, 'href');

    $root.animate({
        scrollTop: $(href).offset().top
    }, 500, function () {
        window.location.hash = href;
    });

    return false;
});

$(function() {
  $('a[href*=#]:not([href=#])').click(function() {
    if (location.pathname.replace(/^\//,'') == this.pathname.replace(/^\//,'') && location.hostname == this.hostname) {
      var target = $(this.hash);
      target = target.length ? target : $('[name=' + this.hash.slice(1) +']');
      if (target.length) {
        $('html,body').animate({
          scrollTop: target.offset().top
        }, 1000);
        return false;
      }
    }
  });
});

官员: http://css-tricks.com/snippets/jquery/smooth-scrolling/

这将使jQuery很容易识别目标哈希并知道何时何地停止。

$('a[href*="#"]').click(function(e) {
    e.preventDefault();
    var target = this.hash;
    $target = $(target);

    $('html, body').stop().animate({
        'scrollTop': $target.offset().top
    }, 900, 'swing', function () {
        window.location.hash = target;
    });
});

HTML

<a href="#target" class="smooth-scroll">
    Link
</a>
<div id="target"></div>

或使用绝对完整的URL

<a href="https://somewebsite.com/#target" class="smooth-scroll">
    Link
</a>
<div id="target"></div>

jQuery

$j(function() {
    $j('a.smooth-scroll').click(function() {
        if (
                window.location.pathname.replace(/^\//, '') == this.pathname.replace(/^\//, '')
            &&  window.location.hostname == this.hostname
        ) {
            var target = $j(this.hash);
            target = target.length ? target : $j('[name=' + this.hash.slice(1) + ']');
            if (target.length) {
                $j('html,body').animate({
                    scrollTop: target.offset().top - 70
                }, 1000);
                return false;
            }
        }
    });
});

我很惊讶没有人发布一个本地解决方案，也负责更新浏览器位置哈希匹配。下面就是:

let anchorlinks = document.querySelectorAll('a[href^="#"]')
 
for (let item of anchorlinks) { // relitere 
    item.addEventListener('click', (e)=> {
        let hashval = item.getAttribute('href')
        let target = document.querySelector(hashval)
        target.scrollIntoView({
            behavior: 'smooth',
            block: 'start'
        })
        history.pushState(null, null, hashval)
        e.preventDefault()
    })
}

参见教程:http://www.javascriptkit.com/javatutors/scrolling-html-bookmark-javascript.shtml

对于带有粘头的站点，可以使用滚动填充顶部CSS来提供偏移量。