谢谢分享，约瑟夫·西尔伯。以下是你2018年的ES6解决方案，其中有一些小改动，以保持标准行为(滚动到顶部):

document.querySelectorAll("a[href^=\"#\"]").forEach((anchor) => {
  anchor.addEventListener("click", function (ev) {
    ev.preventDefault();

    const targetElement = document.querySelector(this.getAttribute("href"));
    targetElement.scrollIntoView({
      block: "start",
      alignToTop: true,
      behavior: "smooth"
    });
  });
});

不要忘记offset()函数将元素的位置传递给文档。所以当你需要滚动你的元素相对于它的父元素时你应该使用这个;

    $('.a-parent-div').find('a').click(function(event){
        event.preventDefault();
        $('.scroll-div').animate({
     scrollTop: $( $.attr(this, 'href') ).position().top + $('.scroll-div').scrollTop()
     }, 500);       
  });

关键点是获得scroll-div的scrollTop，并将其添加到scrollTop。如果你不这样做，position()函数总是会给你不同的位置值。

这将使jQuery很容易识别目标哈希并知道何时何地停止。

$('a[href*="#"]').click(function(e) {
    e.preventDefault();
    var target = this.hash;
    $target = $(target);

    $('html, body').stop().animate({
        'scrollTop': $target.offset().top
    }, 900, 'swing', function () {
        window.location.hash = target;
    });
});

2018年4月更新:现在有一种本地的方法来做到这一点:

document.querySelectorAll('a[href^="#"]').forEach(anchor => {
    anchor.addEventListener('click', function (e) {
        e.preventDefault();

        document.querySelector(this.getAttribute('href')).scrollIntoView({
            behavior: 'smooth'
        });
    });
});

目前只有最先进的浏览器支持这一功能。

对于旧的浏览器支持，你可以使用jQuery技术:

$(document).on('click', 'a[href^="#"]', function (event) {
    event.preventDefault();

    $('html, body').animate({
        scrollTop: $($.attr(this, 'href')).offset().top
    }, 500);
});

这是小提琴:http://jsfiddle.net/9SDLw/

如果你的目标元素没有ID，你通过它的名字链接到它，使用这个:

$('a[href^="#"]').click(function () {
    $('html, body').animate({
        scrollTop: $('[name="' + $.attr(this, 'href').substr(1) + '"]').offset().top
    }, 500);

    return false;
});

为了提高性能，你应该缓存$('html, body')选择器，这样它就不会每次点击锚时都运行:

var $root = $('html, body');

$('a[href^="#"]').click(function () {
    $root.animate({
        scrollTop: $( $.attr(this, 'href') ).offset().top
    }, 500);

    return false;
});

如果你想要更新URL，在animate回调中做:

var $root = $('html, body');

$('a[href^="#"]').click(function() {
    var href = $.attr(this, 'href');

    $root.animate({
        scrollTop: $(href).offset().top
    }, 500, function () {
        window.location.hash = href;
    });

    return false;
});

有一种css方法可以使用scroll-behavior来做到这一点。添加以下属性。

    scroll-behavior: smooth;

就是这样。不需要JS。

a { display: inline-block; width: 50px; text-decoration: none; } nav, scroll-container { display: block; margin: 0 auto; text-align: center; } nav { width: 339px; padding: 5px; border: 1px solid black; } scroll-container { display: block; width: 350px; height: 200px; overflow-y: scroll; scroll-behavior: smooth; } scroll-page { display: flex; align-items: center; justify-content: center; height: 100%; font-size: 5em; } <nav> <a href="#page-1">1</a> <a href="#page-2">2</a> <a href="#page-3">3</a> </nav> <scroll-container> <scroll-page id="page-1">1</scroll-page> <scroll-page id="page-2">2</scroll-page> <scroll-page id="page-3">3</scroll-page> </scroll-container>

PS:请检查浏览器兼容性。

这里已经有很多很好的答案——但是他们都忽略了一个事实，即空锚必须被排除在外。否则，只要单击空锚，这些脚本就会生成JavaScript错误。

在我看来，正确答案是这样的:

$('a[href*=\\#]:not([href$=\\#])').click(function() {
    event.preventDefault();

    $('html, body').animate({
        scrollTop: $($.attr(this, 'href')).offset().top
    }, 500);
});