对我来说，我开始升级Docker，中途取消了。我没有注意到Docker没有运行(如果是的话，在我的Macbook的顶部导航栏上有一个图标，通过剩余电池，时间等)。一旦我启动它，并完成升级，docker-compose up再次工作!

我已经通过以下步骤解决了这个问题

$ sudo service docker status
$ sudo service docker start
$ sudo docker-compose up

现在docker-compose up正在工作

Docker机器正在运行。但是您需要导出一些环境来连接到Docker机器。默认情况下，docker命令行客户端试图使用http+unix://var/run/docker与守护进程通信。Sock(如错误消息中所示)。

使用eval $(docker-machine env dev)导出正确的环境变量，然后再试一次。你也可以运行docker-machine env dev来查看它将导出的环境变量。注意，其中一个是DOCKER_HOST，正如错误消息建议您可能需要设置的那样。

试试这个:

Sudo ln -s /usr/local/bin/docker-compose /usr/bin/docker-compose

对我来说简单的解决方案:sudo docker-compose up

更新2016-3-14:在docker安装过程(或docker-compose ?)的某些时候，会有一个建议和示例，将您的用户名添加到“docker”组。这可以让你避免在所有docker命令之前都需要“sudo”，如下所示:

~ > docker run -it ubuntu /bin/bash
root@665d1ea76b8d:/# date
Mon Mar 14 23:43:36 UTC 2016
root@665d1ea76b8d:/# exit
exit
~ > 

仔细查看安装命令的输出(包括docker和docker-compose的第二次安装)，您将找到必要的步骤。这里也有文档:https://subosito.com/posts/docker-tips/

Sudo吗?不! 厌倦了每次发出命令时键入sudo docker ?是的,有 是一种解决问题的方法。虽然自然docker是需要一个 Root用户，我们可以为docker操作提供一个与Root相当的组。 您可以创建一个名为docker的组，然后向其中添加所需的用户 组。重启docker服务后，用户不再需要输入 Sudo每次都做docker操作。它在壳上是什么样子 命令吗?作为根，你可以这样做:

> sudo groupadd docker
> sudo gpasswd -a username docker
> sudo service docker restart 

完成了!

更新2017-3-9

Docker安装说明已在此更新。

Linux的安装后步骤

本节包含配置Linux主机以更好地使用Docker的可选过程。

以非root用户管理Docker

docker守护进程绑定到Unix套接字而不是TCP端口。默认情况下，Unix套接字由root用户拥有，其他用户只能使用sudo访问它。docker守护进程总是以根用户运行。

如果在使用docker命令时不想使用sudo，可以创建一个名为docker的Unix组并向其添加用户。当docker守护进程启动时，它使docker组可以读/写Unix套接字的所有权。

创建docker组并添加用户:

# 1. Create the docker group.
$ sudo groupadd docker

# 2. Add your user to the docker group.
$ sudo usermod -aG docker $USER

# 3. Log out and log back in so that your group membership is re-evaluated.

# 4. Verify that you can run docker commands without sudo.
$ docker run hello-world

这个命令下载一个测试映像，并在容器中运行它。当容器运行时，它打印一条信息消息并退出。

$sudo docker-compose up

我确实按照上面回答的步骤将$USER添加到组docker中。我不想添加一个新的组docker，因为在我的docker安装中，一个名为docker的组自动创建。

Docker CE已安装并运行。创建docker组，但未向其中添加用户。运行Docker命令需要使用sudo。继续执行Linux postinstall以允许非特权用户运行Docker命令并执行其他可选配置步骤。

但是使用docker-compose up也不起作用。它给出了相同的先前错误。 所以在我的情况下(Ubuntu 18.10) sudo docker-compose up解决了这个问题。

ps: @Tiw谢谢你的建议。