$sudo docker-compose up

我确实按照上面回答的步骤将$USER添加到组docker中。我不想添加一个新的组docker，因为在我的docker安装中，一个名为docker的组自动创建。

Docker CE已安装并运行。创建docker组，但未向其中添加用户。运行Docker命令需要使用sudo。继续执行Linux postinstall以允许非特权用户运行Docker命令并执行其他可选配置步骤。

但是使用docker-compose up也不起作用。它给出了相同的先前错误。 所以在我的情况下(Ubuntu 18.10) sudo docker-compose up解决了这个问题。

ps: @Tiw谢谢你的建议。

尝试先运行dockerd或sudo dockerdif来启动daemon。如果你用sudo启动dockerd，你可能也想用sudo运行docker-compose up。否则也没关系。

工作解决方案https://github.com/docker/compose/issues/4181

我的解决方案是将图像标记改为小写字母。

更改docker-compose中的图像标记。yml文件中包含存储库IP和映像名称(小写字母)。

例如:image: 192.168.1.5/imagename:v1

默认情况下，docker守护进程总是以root用户运行，因此你需要在docker命令前加上sudo。

如果在使用docker命令时不想使用sudo，可以创建一个名为docker的Unix组并向其添加用户。当docker守护进程启动时，它使docker组可以读/写Unix套接字的所有权。

创建docker组并添加用户:

创建docker组。 $ sudo groupadd docker 将您的用户添加到docker组。 $ sudo usermod -aG docker $USER 登出并重新登录，以便重新评估组成员资格。 验证您可以在没有sudo的情况下使用docker命令。 $ docker run hello-world

这个命令下载一个测试映像，并在容器中运行它。当容器运行时，它打印一条信息消息并退出。

上面列出的步骤来自Docker官方文档。

如果你正在使用docker-machine，那么你必须使用env变量激活环境。 如果你没有使用docker-machine，那么使用sudo运行你的命令

Docker机器正在运行。但是您需要导出一些环境来连接到Docker机器。默认情况下，docker命令行客户端试图使用http+unix://var/run/docker与守护进程通信。Sock(如错误消息中所示)。

使用eval $(docker-machine env dev)导出正确的环境变量，然后再试一次。你也可以运行docker-machine env dev来查看它将导出的环境变量。注意，其中一个是DOCKER_HOST，正如错误消息建议您可能需要设置的那样。