你应该像这样把你的用户添加到docker组:

sudo usermod -aG docker ${USER}

看来你的问题是由一个旧的Docker错误创建的，在Docker崩溃后，套接字文件没有重新创建。如果这是问题，那么重命名套接字文件应该允许它被重新创建:

$ sudo service docker stop
$ sudo mv /var/lib/docker /var/lib/docker.bak
$ sudo service docker start

由于此错误已修复，大多数人得到错误无法连接到Docker守护进程可能是因为他们不在Docker组中，没有权限读取该文件。运行与sudo docker…可以解决这个问题，但不是一个很好的解决方案。

Docker可以作为具有适当组权限的非root用户(没有sudo)运行。Linux安装后文档中有详细信息。简短的版本:

$ sudo groupadd docker
$ sudo usermod -aG docker $USER
# Log out and log back in again to apply the groups
$ groups  # docker should be in the list of groups for your user
$ docker run hello-world  # Works without sudo

这允许docker组中的用户在不使用sudo的情况下运行docker和docker-compose命令。Docker本身运行一个根，允许一些攻击，所以你仍然需要小心你运行的容器。更多细节请参见Docker安全文档。

我也有同样的问题。在做了笔记和分析了一些调试结果后，最终解决了什么可以是同样的错误。首先启动服务，

服务码头启动

别忘了把你的用户加入docker组。

值得一提的是，如果你安装了docker-desktop，你可以运行:

docker context list

这将为您提供运行docker-desktop的引擎的docker url。 然后可以设置DOCKER_HOST环境变量供compose使用。 在我的例子中，它是通过在~/.bashrc底部添加它:

export DOCKER_HOST="unix:///home/rouanubuntu/.docker/desktop/docker.sock"

这将docker-compose指向与桌面UI一起运行的引擎，这很有用。

然后执行source ~/。Bashrc或重新登录以加载它。

从“ps aux | grep docker”的输出，它看起来像docker守护进程没有运行。尝试使用下面的方法，看看哪里出了问题，为什么docker没有启动

检查docker日志

$ sudo tail -f /var/log/upstart/docker.log

尝试在调试模式下启动docker

$ sudo docker -d -d

它帮助我sudo chown -Rv someuser。someuser ~someuser/docker_compose_dir/，其中someuser是我运行docker-compose的用户。在那之后，码头-compose进展顺利。