看来你的问题是由一个旧的Docker错误创建的，在Docker崩溃后，套接字文件没有重新创建。如果这是问题，那么重命名套接字文件应该允许它被重新创建:

$ sudo service docker stop
$ sudo mv /var/lib/docker /var/lib/docker.bak
$ sudo service docker start

由于此错误已修复，大多数人得到错误无法连接到Docker守护进程可能是因为他们不在Docker组中，没有权限读取该文件。运行与sudo docker…可以解决这个问题，但不是一个很好的解决方案。

Docker可以作为具有适当组权限的非root用户(没有sudo)运行。Linux安装后文档中有详细信息。简短的版本:

$ sudo groupadd docker
$ sudo usermod -aG docker $USER
# Log out and log back in again to apply the groups
$ groups  # docker should be in the list of groups for your user
$ docker run hello-world  # Works without sudo

这允许docker组中的用户在不使用sudo的情况下运行docker和docker-compose命令。Docker本身运行一个根，允许一些攻击，所以你仍然需要小心你运行的容器。更多细节请参见Docker安全文档。

在我的情况下，有同样的错误，当我尝试docker-compose构建 我的解决方法就是加入sudo

sudo docker-compose build

你应该像这样把你的用户添加到docker组:

sudo usermod -aG docker ${USER}

从“ps aux | grep docker”的输出，它看起来像docker守护进程没有运行。尝试使用下面的方法，看看哪里出了问题，为什么docker没有启动

检查docker日志

$ sudo tail -f /var/log/upstart/docker.log

尝试在调试模式下启动docker

$ sudo docker -d -d

它帮助我sudo chown -Rv someuser。someuser ~someuser/docker_compose_dir/，其中someuser是我运行docker-compose的用户。在那之后，码头-compose进展顺利。

在我的情况下，问题是不适当的图像标签名称-后端-以短的前导破折号开始:

失败:

version: '2.4'

services:
  my-service:
    container_name: my.backend
    image: imagename:-backend
    build:
      context: .
    

错误信息:

ERROR: Couldn't connect to Docker daemon - you might need to run `docker-machine start default`.

工作:与我的后台

version: '2.4'

services:
  my-service:
    container_name: my.backend
    image: imagename:my-backend
    build:
      context: .