对我来说，解决办法是使用本文安装一个较新的docker-compose版本(1.24)。

之前的版本(1.17)是从ubuntu的默认存储库安装的，但在安装了一个新版本后，我设法启动了容器。希望它能帮助到一些人。

解决这个问题的一种方法是首先运行以下命令将您的用户添加到docker组

sudo usermod -aG docker $USER

重要提示:请记住退出您的系统(不仅仅是您的终端)，然后重新登录才能生效!

我也有同样的问题。在做了笔记和分析了一些调试结果后，最终解决了什么可以是同样的错误。首先启动服务，

服务码头启动

别忘了把你的用户加入docker组。

看来你的问题是由一个旧的Docker错误创建的，在Docker崩溃后，套接字文件没有重新创建。如果这是问题，那么重命名套接字文件应该允许它被重新创建:

$ sudo service docker stop
$ sudo mv /var/lib/docker /var/lib/docker.bak
$ sudo service docker start

由于此错误已修复，大多数人得到错误无法连接到Docker守护进程可能是因为他们不在Docker组中，没有权限读取该文件。运行与sudo docker…可以解决这个问题，但不是一个很好的解决方案。

Docker可以作为具有适当组权限的非root用户(没有sudo)运行。Linux安装后文档中有详细信息。简短的版本:

$ sudo groupadd docker
$ sudo usermod -aG docker $USER
# Log out and log back in again to apply the groups
$ groups  # docker should be in the list of groups for your user
$ docker run hello-world  # Works without sudo

这允许docker组中的用户在不使用sudo的情况下运行docker和docker-compose命令。Docker本身运行一个根，允许一些攻击，所以你仍然需要小心你运行的容器。更多细节请参见Docker安全文档。

你应该像这样把你的用户添加到docker组:

sudo usermod -aG docker ${USER}

我使用Ubuntu 16.04，当我使用docker-compose时也发现了这个问题。 我通过运行这个命令来修复它。

$ sudo systemctl start docker
$ sudo docker-compose build