下面是纯BASH的答案。

更新:由于已经讨论了许多变化，我已经把这个放在https://github.com/sfinktah/bash/blob/master/rawurlencode.inc.sh上，任何人都可以发布一个PR。

注意:这个解决方案并不打算编码unicode或多字节字符——这完全超出了BASH的简单本机功能。它仅用于编码那些在POST或GET请求中会破坏参数传递的符号，例如。'&'， '='等等。

非常重要的提示:不要尝试用任何语言编写你自己的UNICODE转换函数。见答案结尾。

rawurlencode() {
  local string="${1}"
  local strlen=${#string}
  local encoded=""
  local pos c o

  for (( pos=0 ; pos<strlen ; pos++ )); do
     c=${string:$pos:1}
     case "$c" in
        [-_.~a-zA-Z0-9] ) o="${c}" ;;
        * )               printf -v o '%%%02x' "'$c"
     esac
     encoded+="${o}"
  done
  echo "${encoded}"    # You can either set a return variable (FASTER) 
  REPLY="${encoded}"   #+or echo the result (EASIER)... or both... :p
}

你可以在两种情况下使用它:

easier:  echo http://url/q?=$( rawurlencode "$args" )
faster:  rawurlencode "$args"; echo http://url/q?${REPLY}

(编辑)

下面是匹配的rawurldecode()函数，它非常棒。

# Returns a string in which the sequences with percent (%) signs followed by
# two hex digits have been replaced with literal characters.
rawurldecode() {

  # This is perhaps a risky gambit, but since all escape characters must be
  # encoded, we can replace %NN with \xNN and pass the lot to printf -b, which
  # will decode hex for us

  printf -v REPLY '%b' "${1//%/\\x}" # You can either set a return variable (FASTER)

  echo "${REPLY}"  #+or echo the result (EASIER)... or both... :p
}

有了匹配集，我们现在可以执行一些简单的测试:

$ diff rawurlencode.inc.sh \
        <( rawurldecode "$( rawurlencode "$( cat rawurlencode.inc.sh )" )" ) \
        && echo Matched

Output: Matched

如果你真的觉得你需要一个外部工具(好吧，它会快得多，可能会处理二进制文件之类的…)我在我的OpenWRT路由器上发现了这个…

replace_value=$(echo $replace_value | sed -f /usr/lib/ddns/url_escape.sed)

url_escape的地方。Sed是一个包含以下规则的文件:

# sed url escaping
s:%:%25:g
s: :%20:g
s:<:%3C:g
s:>:%3E:g
s:#:%23:g
s:{:%7B:g
s:}:%7D:g
s:|:%7C:g
s:\\:%5C:g
s:\^:%5E:g
s:~:%7E:g
s:\[:%5B:g
s:\]:%5D:g
s:`:%60:g
s:;:%3B:g
s:/:%2F:g
s:?:%3F:g
s^:^%3A^g
s:@:%40:g
s:=:%3D:g
s:&:%26:g
s:\$:%24:g
s:\!:%21:g
s:\*:%2A:g

虽然在BASH中编写这样一个能够处理UTF-8输入的脚本(可能使用xxd和一个非常长的规则集)并不是不可能的，但是有更快更可靠的方法。试图将UTF-8解码为UTF-32是一项非常重要的任务，要做到准确，尽管很容易做得不准确，以至于您认为它有效，直到有一天它不起作用。

甚至Unicode联盟在发现样本代码不再100%与实际标准兼容后，也删除了样本代码。

Unicode标准在不断发展，变得非常微妙。您可以拼凑的任何实现都不会具有适当的遵从性，如果您通过一些极端的努力来管理它，它也不会保持遵从性。

如果不想依赖Perl，也可以使用sed。这有点混乱，因为每个角色都必须单独转义。用以下内容创建一个文件，并将其命名为urlencode.sed

s/%/%25/g
s/ /%20/g
s/ /%09/g
s/!/%21/g
s/"/%22/g
s/#/%23/g
s/\$/%24/g
s/\&/%26/g
s/'\''/%27/g
s/(/%28/g
s/)/%29/g
s/\*/%2a/g
s/+/%2b/g
s/,/%2c/g
s/-/%2d/g
s/\./%2e/g
s/\//%2f/g
s/:/%3a/g
s/;/%3b/g
s//%3e/g
s/?/%3f/g
s/@/%40/g
s/\[/%5b/g
s/\\/%5c/g
s/\]/%5d/g
s/\^/%5e/g
s/_/%5f/g
s/`/%60/g
s/{/%7b/g
s/|/%7c/g
s/}/%7d/g
s/~/%7e/g
s/      /%09/g

要使用它，请执行以下操作。

STR1=$(echo "https://www.example.com/change&$ ^this to?%checkthe@-functionality" | cut -d\? -f1)
STR2=$(echo "https://www.example.com/change&$ ^this to?%checkthe@-functionality" | cut -d\? -f2)
OUT2=$(echo "$STR2" | sed -f urlencode.sed)
echo "$STR1?$OUT2"

这将把字符串分成需要编码的部分，而没问题的部分，编码需要它的部分，然后缝合在一起。

为了方便起见，你可以把它放在sh脚本中，也许让它带一个参数来编码，把它放在你的路径上，然后你可以调用:

urlencode https://www.exxample.com?isThisFun=HellNo

源

This is a simpler pure bash/ksh version without the substring logic. Stated differently the other pure shell solutions reparsed the string to get each character (using parameter substitution ${#str} for the lenght and ${str:$i:1} to discover each character). The below method does just one loop over the string to process each character. It is the difference between O(n^2) and O(n). In this answer: https://stackoverflow.com/a/40833433/1344599 Thunderbeef saw ~150x speed improvement on a large text file. This solution is also a shorter oneliner:

while IFS='' read -n 1 c ; do [[ "$c" =~ [A-Za-z0-9.~_-] ]] && printf "$c" || printf '%%%02X' "'$c" ; done

在函数中，你可以使用stdin或形参:

function urlen_stdin {
  while IFS='' read -n 1 c ; do [[ "$c" =~ [A-Za-z0-9.~_-] ]] && printf "$c" || printf '%%%02X' "'$c" ; done
}
function urlen_param {
  printf '%s' "$1" | while IFS='' read -n 1 c ; do [[ "$c" =~ [A-Za-z0-9.~_-] ]] && printf "$c" || printf '%%%02X' "'$c" ; done
}
function urlen_here {
  while IFS='' read -n 1 c ; do [[ "$c" =~ [A-Za-z0-9.~_-] ]] && printf "$c" || printf '%%%02X' "'$c" ; done <<< "$1"
}

#usage: 
echo -n 'hello !@#$%^&*()[]:;{}\/|-_=+.,? world' | urlen_stdin
urlen_param 'hello !@#$%^&*()[]:;{}\/|-_=+.,? world'
urlen_here 'hello !@#$%^&*()[]:;{}\/|-_=+.,? world'
# all methods render:
hello%20%21%40%23%24%25%5E%26%2A%28%29%5B%5D%3A%3B%7B%7D%2F%7C-_%3D%2B.%2C%3F%20world

解释:

IFS= "使空格像普通字符一样 Read -n 1一次读取1个字符 [[=~]]是一个正则表达式比较。如果字符匹配，则遵循&&路径，否则遵循||路径 printf '%%%02X'打印一个%和字符作为零填充长度为2的十六进制代码

Orwellophile给出了一个很好的答案，它包含了一个纯bash选项(函数rawurlencode)，我在我的网站上使用过(基于shell的CGI脚本，响应搜索请求的大量url)。唯一的缺点是高峰期间CPU过高。

我找到了一个改进的解决方案，利用bash的“全局替换”特性。有了这个解决方案，url编码的处理时间快了4倍。解决方案确定要转义的字符，并使用“全局替换”操作符(${var//source/replacement})来处理所有替换。这种速度的提高显然来自于使用bash内部循环，而不是显式循环。

性能:核心i3-8100 3.60Ghz。测试用例:来自堆栈溢出的1000个URL，类似于这个票据:“https://stackoverflow.com/questions/296536/how-to-urlencode-data-for-curl-command”。

现有解决方案:0.807秒 优化方案:0.162秒(5倍加速)

url_encode()
{
    local key="${1}" varname="${2:-_rval}" prefix="${3:-_ENCKEY_}"
    local unsafe=${key//[-_.~a-zA-Z0-9 ]/} 
    local -i key_len=${#unsafe}
    local ch ch1 ch0

    while [ "$unsafe" ] ;do
        ch=${unsafe:0:1}
        ch0="\\$ch"
        printf -v ch1 '%%%02x' "'$ch'" 
        key=${key//$ch0/"$ch1"}
        unsafe=${unsafe//"$ch0"}
    done
    key=${key// /+} 

    REPLY="$key"
    # printf "%s" "$REPLY"
    return 0
}

作为一个次要的额外字符，它使用'+'来编码空格。稍微紧凑的URL。

基准:

function t {
    local key
    for (( i=1 ; i<=$1 ; i++ )) do url_encode "$2" kkk2 ; done
    echo "K=$REPLY"
}

t 1000 "https://stackoverflow.com/questions/296536/how-to-urlencode-data-for-curl-command"

Ruby，为了完整性

value="$(ruby -r cgi -e 'puts CGI.escape(ARGV[0])' "$2")"

这是节点版本:

uriencode() {
  node -p "encodeURIComponent('${1//\'/\\\'}')"
}