安装php后，我使用这种方式:

URL_ENCODED_DATA=`php -r "echo urlencode('$DATA');"`

为了完整起见，许多使用sed或awk的解决方案只翻译一组特殊的字符，因此代码大小相当大，也不翻译其他应该编码的特殊字符。

urlencode的一个安全方法是对每个字节进行编码——即使是那些允许的字节。

echo -ne 'some random\nbytes' | xxd -plain | tr -d '\n' | sed 's/\(..\)/%\1/g'

XXD在这里小心地将输入处理为字节而不是字符。

编辑:

xxd附带了Debian中的vim-common包，我只是在一个没有安装它的系统上，我不想安装它。另一种选择是使用Debian中的bsdmainutils包中的hexdump。根据下图，bsdmainutils和vim-common应该有相同的可能性被安装:

http://qa.debian.org/popcon-png.php?packages=vim-common%2Cbsdmainutils&show_installed=1&want_legend=1&want_ticks=1

但是这里有一个使用hexdump代替XXD的版本，并且允许避免tr调用:

echo -ne 'some random\nbytes' | hexdump -v -e '/1 "%02x"' | sed 's/\(..\)/%\1/g'

下面是纯BASH的答案。

更新:由于已经讨论了许多变化，我已经把这个放在https://github.com/sfinktah/bash/blob/master/rawurlencode.inc.sh上，任何人都可以发布一个PR。

注意:这个解决方案并不打算编码unicode或多字节字符——这完全超出了BASH的简单本机功能。它仅用于编码那些在POST或GET请求中会破坏参数传递的符号，例如。'&'， '='等等。

非常重要的提示:不要尝试用任何语言编写你自己的UNICODE转换函数。见答案结尾。

rawurlencode() {
  local string="${1}"
  local strlen=${#string}
  local encoded=""
  local pos c o

  for (( pos=0 ; pos<strlen ; pos++ )); do
     c=${string:$pos:1}
     case "$c" in
        [-_.~a-zA-Z0-9] ) o="${c}" ;;
        * )               printf -v o '%%%02x' "'$c"
     esac
     encoded+="${o}"
  done
  echo "${encoded}"    # You can either set a return variable (FASTER) 
  REPLY="${encoded}"   #+or echo the result (EASIER)... or both... :p
}

你可以在两种情况下使用它:

easier:  echo http://url/q?=$( rawurlencode "$args" )
faster:  rawurlencode "$args"; echo http://url/q?${REPLY}

(编辑)

下面是匹配的rawurldecode()函数，它非常棒。

# Returns a string in which the sequences with percent (%) signs followed by
# two hex digits have been replaced with literal characters.
rawurldecode() {

  # This is perhaps a risky gambit, but since all escape characters must be
  # encoded, we can replace %NN with \xNN and pass the lot to printf -b, which
  # will decode hex for us

  printf -v REPLY '%b' "${1//%/\\x}" # You can either set a return variable (FASTER)

  echo "${REPLY}"  #+or echo the result (EASIER)... or both... :p
}

有了匹配集，我们现在可以执行一些简单的测试:

$ diff rawurlencode.inc.sh \
        <( rawurldecode "$( rawurlencode "$( cat rawurlencode.inc.sh )" )" ) \
        && echo Matched

Output: Matched

如果你真的觉得你需要一个外部工具(好吧，它会快得多，可能会处理二进制文件之类的…)我在我的OpenWRT路由器上发现了这个…

replace_value=$(echo $replace_value | sed -f /usr/lib/ddns/url_escape.sed)

url_escape的地方。Sed是一个包含以下规则的文件:

# sed url escaping
s:%:%25:g
s: :%20:g
s:<:%3C:g
s:>:%3E:g
s:#:%23:g
s:{:%7B:g
s:}:%7D:g
s:|:%7C:g
s:\\:%5C:g
s:\^:%5E:g
s:~:%7E:g
s:\[:%5B:g
s:\]:%5D:g
s:`:%60:g
s:;:%3B:g
s:/:%2F:g
s:?:%3F:g
s^:^%3A^g
s:@:%40:g
s:=:%3D:g
s:&:%26:g
s:\$:%24:g
s:\!:%21:g
s:\*:%2A:g

虽然在BASH中编写这样一个能够处理UTF-8输入的脚本(可能使用xxd和一个非常长的规则集)并不是不可能的，但是有更快更可靠的方法。试图将UTF-8解码为UTF-32是一项非常重要的任务，要做到准确，尽管很容易做得不准确，以至于您认为它有效，直到有一天它不起作用。

甚至Unicode联盟在发现样本代码不再100%与实际标准兼容后，也删除了样本代码。

Unicode标准在不断发展，变得非常微妙。您可以拼凑的任何实现都不会具有适当的遵从性，如果您通过一些极端的努力来管理它，它也不会保持遵从性。

我发现下面的代码片段很有用，可以将它插入到一个程序调用链中，其中URI::Escape可能没有安装:

perl -p -e 's/([^A-Za-z0-9])/sprintf("%%%02X", ord($1))/seg'

(源)

另一个选择是使用jq:

$ printf %s 'input text'|jq -sRr @uri
input%20text
$ jq -rn --arg x 'input text' '$x|@uri'
input%20text

-r(——raw-output)输出字符串的原始内容，而不是JSON字符串字面量。-n(——null-input)不从STDIN读取输入。

-R(——raw-input)将输入行视为字符串，而不是将其解析为JSON，而-sR(——slurp——raw-input)将输入读入单个字符串。如果你的输入只包含一行，或者你不想用%0A替换换行符，你可以用-Rr替换-sRr:

$ printf %s\\n multiple\ lines of\ text|jq -Rr @uri
multiple%20lines
of%20text
$ printf %s\\n multiple\ lines of\ text|jq -sRr @uri
multiple%20lines%0Aof%20text%0A

或者这个百分比编码所有字节:

xxd -p|tr -d \\n|sed 's/../%&/g'

Uni2ascii非常方便:

$ echo -ne '你好世界' | uni2ascii -aJ
%E4%BD%A0%E5%A5%BD%E4%B8%96%E7%95%8C