我使用了@Joy的精彩答案，它在ios 8.4和XCode 7.1.1上完美地工作。

如果你想让你的单元格可切换，我改变了-tableViewDidSelect如下:

-(void)tableView:(UITableView *)tableView didSelectRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath{
//This is the bit I changed, so that if tapped once on the cell, 
//cell is expanded. If tapped again on the same cell, 
//cell is collapsed. 
    if (self.currentSelection==indexPath.row) {
        self.currentSelection = -1;
    }else{
        self.currentSelection = indexPath.row;
    }
        // animate
        [tableView beginUpdates];
        [tableView endUpdates];

}

我希望这些对你有帮助。

获取所选行的indexpath。重新加载表。在UITableViewDelegate的highightforrowatindexpath方法中，将所选行的高度设置为不同的高度，对于其他的则返回正常的行高度

是的，这是可能的。

UITableView有一个委托方法didSelectRowAtIndexPath

- (void)tableView:(UITableView *)tableView didSelectRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath
{
    [UIView animateWithDuration:.6
                          delay:0
         usingSpringWithDamping:UIViewAnimationOptionBeginFromCurrentState
          initialSpringVelocity:0
                        options:UIViewAnimationOptionBeginFromCurrentState animations:^{

                            cellindex = [NSIndexPath indexPathForRow:indexPath.row inSection:indexPath.section];
                            NSArray* indexArray = [NSArray arrayWithObjects:indexPath, nil];
                            [violatedTableView beginUpdates];
                            [violatedTableView reloadRowsAtIndexPaths:indexArray withRowAnimation:UITableViewRowAnimationAutomatic];
                            [violatedTableView endUpdates];
                        }
                     completion:^(BOOL finished) {
    }];
}

但在你的情况下，如果用户滚动并选择不同的单元格，那么你需要有最后一个选定的单元格来收缩和扩展当前选定的单元格reloadRowsAtIndexPaths:调用highightforrowatindexpath:因此相应地处理。

Swift 4及以上

将以下代码添加到tableview的didselect行委托方法中

tableView.beginUpdates()
tableView.setNeedsLayout()
tableView.endUpdates()

BOOL flag;

- (void)tableView:(UITableView *)tableView didSelectRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath
{
    flag = !flag;
    [tableView beginUpdates];
    [tableView reloadRowsAtIndexPaths:@[indexPath] 
                     withRowAnimation:UITableViewRowAnimationAutomatic];
    [tableView endUpdates];
}

- (CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView heightForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath
{
    return YES == flag ? 20 : 40;
}

我解决了reloadRowsAtIndexPaths。

我保存在didSelectRowAtIndexPath单元格选择的indexPath和调用reloadRowsAtIndexPaths在结束(你可以发送NSMutableArray的元素列表你想重新加载)。

在highightforrowatindexpath中，您可以检查indexPath是否在expandIndexPath单元格的列表中，并发送height。

你可以检查这个基本的例子: https://github.com/ferminhg/iOS-Examples/tree/master/iOS-UITableView-Cell-Height-Change/celdascambiadetam 这是一个简单的解决方案。

我加了一种代码来帮助你

- (NSInteger)tableView:(UITableView *)tableView numberOfRowsInSection:(NSInteger)section {
    return 20;
}

-(CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView heightForRowAtIndexPath: (NSIndexPath*)indexPath
{
    if ([indexPath isEqual:_expandIndexPath])
        return 80;

    return 40;
}

- (UITableViewCell *)tableView:(UITableView *)tableView cellForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath {
    static NSString *CellIdentifier = @"Celda";

    UITableViewCell *cell = [tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:CellIdentifier];

    [cell.textLabel setText:@"wopwop"];

    return cell;
}

#pragma mark -
#pragma mark Tableview Delegate Methods

- (void)tableView:(UITableView *)tableView didSelectRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath {
    NSMutableArray *modifiedRows = [NSMutableArray array];
    // Deselect cell
    [tableView deselectRowAtIndexPath:indexPath animated:TRUE];
    _expandIndexPath = indexPath;
    [modifiedRows addObject:indexPath];

    // This will animate updating the row sizes
    [tableView reloadRowsAtIndexPaths:modifiedRows withRowAnimation:UITableViewRowAnimationAutomatic];
}