西蒙·李回答的简练版本:

tableView.beginUpdates()
tableView.endUpdates()

请记住，您应该在endpdates()之前修改height属性。

获取所选行的indexpath。重新加载表。在UITableViewDelegate的highightforrowatindexpath方法中，将所选行的高度设置为不同的高度，对于其他的则返回正常的行高度

我不知道连续调用beginUpdates/ endpdates是什么，你可以使用-[UITableView reloadRowsAtIndexPaths:withAnimation:]。下面是一个示例项目。

在ios7及以上版本后检查此方法。

- (CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView estimatedHeightForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath{
    return UITableViewAutomaticDimension;
}

iOS 8对此进行了改进。我们可以将它设置为表视图本身的属性。

BOOL flag;

- (void)tableView:(UITableView *)tableView didSelectRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath
{
    flag = !flag;
    [tableView beginUpdates];
    [tableView reloadRowsAtIndexPaths:@[indexPath] 
                     withRowAnimation:UITableViewRowAnimationAutomatic];
    [tableView endUpdates];
}

- (CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView heightForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath
{
    return YES == flag ? 20 : 40;
}

我使用了@Joy的精彩答案，它在ios 8.4和XCode 7.1.1上完美地工作。

如果你想让你的单元格可切换，我改变了-tableViewDidSelect如下:

-(void)tableView:(UITableView *)tableView didSelectRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath{
//This is the bit I changed, so that if tapped once on the cell, 
//cell is expanded. If tapped again on the same cell, 
//cell is collapsed. 
    if (self.currentSelection==indexPath.row) {
        self.currentSelection = -1;
    }else{
        self.currentSelection = indexPath.row;
    }
        // animate
        [tableView beginUpdates];
        [tableView endUpdates];

}

我希望这些对你有帮助。