根据@Neon的回答，我的观点是:

pidstat -h -r -u -v -p $(ps aux | grep <process name> | awk '{print $2}' | tr '\n' ',')

你可以使用top -b和grep输出你想要的pid(带-b标志的top在批处理模式下运行)，或者也可以使用-p标志并指定pid而不使用grep。

根据这个答案，我们可以通过收集N个样本，采样周期为T来估计特定进程在特定时间内的平均CPU和内存利用率，如下所示:

N=3;
T=1;
PROCESS_NAME="my_proc";

top -b -c -n $(let tmp=N+1; echo $tmp) -d ${T} -p $(pgrep ${PROCESS_NAME}) | 
grep ${PROCESS_NAME} |  
tee /var/tmp/foo.log |
tail -n +2 | 
awk -v N=$N 'BEGIN{
                c=0; 
                m=0
            }{
                c=c+$9; 
                m=m+$10
            }END{
                printf("%s %s\n", c/N, m/N) 
            }';

为了能够计算结果，我们将top的输出收集到/var/tmp/foo.log文件中。预期输出是这样的:

2.33333 6.9

以及日志文件的内容:

196918 root      20   0   24.4g   1.3g 113872 S   0.0   6.9  39:58.15 my_proc
196918 root      20   0   24.4g   1.3g 113872 S   2.0   6.9  39:58.17 my_proc
196918 root      20   0   24.4g   1.3g 113872 S   3.0   6.9  39:58.20 my_proc
196918 root      20   0   24.4g   1.3g 113872 S   2.0   6.9  39:58.22 my_proc

注意，我们忽略了top命令的第一次执行(tail -n +2)。

ps axo pid,etime,%cpu,%mem,cmd | grep 'processname' | grep -v grep

PID -进程号

etime -进程运行/活时长

%cpu - cpu使用率

%mem -内存使用率

cmd -命令

将processname替换为任何你想跟踪的进程，mysql nginx php-fpm等等…

caf的答案是: Top -p <pid>

这将自动刷新CPU使用情况，因此非常适合监控。

下面的命令获取特定进程(pid)每40秒CPU和内存使用率的平均值

pidstat 40 -ru -p <pid>

我的案例的输出(前两行为CPU使用率，后两行为内存):

02:15:07 PM       PID    %usr %system  %guest    %CPU   CPU  Command
02:15:47 PM     24563    0.65    0.07    0.00    0.73     3  java

02:15:07 PM       PID  minflt/s  majflt/s     VSZ    RSS   %MEM  Command
02:15:47 PM     24563      6.95      0.00 13047972 2123268   6.52  java