在Swift 4中

您可以更改导航栏的颜色。只需在viewDidLoad()中使用下面的代码片段

导航栏颜色

self.navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.white

导航栏文字颜色

self.navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [NSAttributedStringKey.foregroundColor: UIColor.purple]

对于iOS 11大标题导航栏，你需要使用largeTitleTextAttributes属性

self.navigationController?.navigationBar.largeTitleTextAttributes = [NSAttributedStringKey.foregroundColor: UIColor.purple]

iOS 8 (swift)

let font: UIFont = UIFont(name: "fontName", size: 17)   
let color = UIColor.backColor()
self.navigationController?.navigationBar.topItem?.backBarButtonItem?.setTitleTextAttributes([NSFontAttributeName: font,NSForegroundColorAttributeName: color], forState: .Normal)

使用外观API和barTintColor颜色。

UINavigationBar.appearance().barTintColor = UIColor.greenColor()

更新为Swift 3, 4, 4.2, 5+

// setup navBar.....
UINavigationBar.appearance().barTintColor = .black
UINavigationBar.appearance().tintColor = .white
UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = [NSForegroundColorAttributeName: UIColor.white]
UINavigationBar.appearance().isTranslucent = false

斯威夫特4

UINavigationBar.appearance().barTintColor = .black
UINavigationBar.appearance().tintColor = .white
UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = [NSAttributedStringKey.foregroundColor: UIColor.white]
UINavigationBar.appearance().isTranslucent = false

Swift 4.2, 5+

UINavigationBar.appearance().barTintColor = .black
UINavigationBar.appearance().tintColor = .white
UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor: UIColor.white]
UINavigationBar.appearance().isTranslucent = false

如果你想使用大标题，添加这一行:

UINavigationBar.navigationBar.prefersLargeTitles = true

也可以查看这里:https://github.com/hasnine/iOSUtilitiesSource

SWIFT 4 -平滑过渡(最佳解决方案):

如果你从导航控制器向后移动你必须在你想要使用的导航控制器上设置不同的颜色

override func willMove(toParentViewController parent: UIViewController?) {
    navigationController?.navigationBar.barTintColor = .white
    navigationController?.navigationBar.tintColor = Constants.AppColor
}

而不是把它放在viewWillAppear中，这样转换就更干净了。

斯威夫特4.2

override func willMove(toParent parent: UIViewController?) {
    navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.black
    navigationController?.navigationBar.tintColor = UIColor.black
}

如果你有定制的导航控制器，你可以使用上面的代码片段。 在我的例子中，我使用了如下的代码段。

Swift 3.0, XCode 8.1版本

navigationController.navigationBar.barTintColor = UIColor.green

导航栏文本:

navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = [NSForegroundColorAttributeName: UIColor.orange]

这是非常有益的谈话。