我们很难将特定的USB设备绑定到同样特定的docker容器上。如你所见，推荐的实现方式是:

docker run -t -i --privileged -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb ubuntu bash

它将把所有设备绑定到这个容器。它是不安全的。每个集装箱都被授予操作所有这些。

另一种方法是通过devpath绑定设备。它可能看起来像:

docker run -t -i --privileged -v /dev/bus/usb/001/002:/dev/bus/usb/001/002 ubuntu bash

或者——device(最好没有特权):

docker run -t -i --device /dev/bus/usb/001/002 ubuntu bash

更安全。但实际上很难知道特定设备的devpath是什么。

我写了这个repo来解决这个问题。

https://github.com/williamfzc/usb2container

部署此服务器后，您可以通过HTTP请求轻松获得所有连接设备的信息:

curl 127.0.0.1:9410/api/device

并获得:

{
    "/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-13": {
        "ACTION": "add",
        "DEVPATH": "/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-13",
        "DEVTYPE": "usb_device",
        "DRIVER": "usb",
        "ID_BUS": "usb",
        "ID_FOR_SEAT": "xxxxx",
        "ID_MODEL": "xxxxx",
        "ID_MODEL_ID": "xxxxx",
        "ID_PATH": "xxxxx",
        "ID_PATH_TAG": "xxxxx",
        "ID_REVISION": "xxxxx",
        "ID_SERIAL": "xxxxx",
        "ID_SERIAL_SHORT": "xxxxx",
        "ID_USB_INTERFACES": "xxxxx",
        "ID_VENDOR": "xxxxx",
        "ID_VENDOR_ENC": "xxxxx",
        "ID_VENDOR_FROM_DATABASE": "",
        "ID_VENDOR_ID": "xxxxx",
        "INTERFACE": "",
        "MAJOR": "189",
        "MINOR": "119",
        "MODALIAS": "",
        "PRODUCT": "xxxxx",
        "SEQNUM": "xxxxx",
        "SUBSYSTEM": "usb",
        "TAGS": "",
        "TYPE": "0/0/0",
        "USEC_INITIALIZED": "xxxxx",
        "adb_user": "",
        "_empty": false,
        "DEVNAME": "/dev/bus/usb/001/120",
        "BUSNUM": "001",
        "DEVNUM": "120",
        "ID_MODEL_ENC": "xxxxx"
    },
    ...
}

把它们绑在你的容器上。例如，您可以看到该设备的DEVNAME为/dev/bus/usb/001/120:

docker run -t -i --device /dev/bus/usb/001/120 ubuntu bash

也许会有帮助。

在没有-特权模式的情况下安全正确地访问tty设备

只要一行一行地按照说明做，所有步骤都有说明

想法是正确配置cgroup规则。首先，让我们找到你的USB设备的cgroup属性。执行如下命令:

$ ls -l /dev/ | grep ttyUSB
crw-rw-rw-  1 root  dialout 188,   0 Mar  1 18:23 ttyUSB0 #Example output

根据输出，您可以看到tty设备的主要组在我的示例中是188，因此我将继续进行此操作。

你可以运行docker镜像，允许访问特定主号的设备范围，docker将在你的主机上为你添加所需的规则(这将以分离模式运行docker，我们稍后将附加到它):

docker run --device-cgroup-rule='c 188:* rmw' -itd --name my_container ubuntu

现在的想法是添加一个脚本，它将在每次USB设备插入或拔出时运行。这里和这里对传递参数的自定义规则做了一些解释。在ubuntu上，你应该以超级用户(sudo)的身份创建文件/etc/udev/rules.d/99-docker- ty.rules:

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="tty", RUN+="/usr/local/bin/docker_tty.sh 'added' '%E{DEVNAME}' '%M' '%m'"
ACTION=="remove", SUBSYSTEM=="tty", RUN+="/usr/local/bin/docker_tty.sh 'removed' '%E{DEVNAME}' '%M' '%m'"

该文件将新的条目添加到您的规则中，基本上是说:每次tty设备被插入-添加或插入-删除时，运行提供的脚本并传递一些参数。如果你想要更具体，你可以使用udevadm info——name=<设备名>来查找其他可以过滤设备的参数。您可以测试这里建议的规则。要应用这些规则:

root@~$ udevadm control --reload 

现在我们需要以超级用户(sudo)的身份在/usr/local/bin/ docker_ty .sh中创建以下脚本。您可以看到它被设置为在我们之前创建的udev规则中运行。

#!/usr/bin/env bash  
                                                           
echo "Usb event: $1 $2 $3 $4" >> /tmp/docker_tty.log        
if [ ! -z "$(docker ps -qf name=env_dev)" ]                                     
then                                                                            
if [ "$1" == "added" ]                                                          
    then                                                                        
        docker exec -u 0 env_dev mknod $2 c $3 $4                               
        docker exec -u 0 env_dev chmod -R 777 $2                                
        echo "Adding $2 to docker" >> /tmp/docker_tty.log                
    else                                                                        
        docker exec -u 0 env_dev rm $2                                          
        echo "Removing $2 from docker" >> /tmp/docker_tty.log            
    fi                                                                          
fi 

这个脚本将在运行的docker容器中创建tty设备，或者根据设备是否插入或拔出来删除它(类似于Ubuntu机器的情况-每次设备插入时，您都可以在/dev/目录下看到它)。提示:检查/tmp/ docker_ty .log文件，以获得主机上的一些调试输出，以及这里建议的调试bash脚本。

别忘了让脚本可执行:

root@~$ chmod +x /usr/local/bin/docker_tty.sh

现在连接到docker，看看当你插入和拔出它时，设备是否出现在/dev/目录中:

docker exec -it my_container bash

还有一种更简单的共享usb设备的方法，没有——privileged标志。这样做:

Docker运行…——device=/dev/bus/usb——device=/dev/usb <container> .使用实例

有几个选择。你可以使用——device标志，用户可以在没有——特权模式的情况下访问USB设备:

docker run -t -i --device=/dev/ttyUSB0 ubuntu bash

或者，假设您的USB设备在主机/dev/bus/usb上可用，并且驱动程序正在工作等，您可以使用特权模式和volumes选项将其挂载到容器中。例如:

docker run -t -i --privileged -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb ubuntu bash

注意，顾名思义，——privileged是不安全的，应该小心处理。

在当前版本的Docker中，你可以使用——device标志来实现你想要的，而不需要访问所有的USB设备。

例如，如果你想在Docker容器中只使/dev/ttyUSB0可访问，你可以这样做:

docker run -t -i --device=/dev/ttyUSB0 ubuntu bash

我想扩展已经给出的答案，包括对未使用/dev/bus/usb捕获的动态连接设备的支持，以及在使用Windows主机和boot2docker VM时如何使其工作。

如果你正在使用Windows，你需要在VirtualBox管理器中为你想要Docker访问的设备添加任何USB规则。为此，您可以通过以下命令停止虚拟机:

host:~$ docker-machine stop default

打开VirtualBox管理器，根据需要添加带有过滤器的USB支持。

启动boot2docker虚拟机:

host:~$ docker-machine start default

由于USB设备连接到boot2docker虚拟机，因此需要从该机器运行命令。打开虚拟机的终端，运行docker run命令:

host:~$ docker-machine ssh
docker@default:~$ docker run -it --privileged ubuntu bash

注意，当命令像这样运行时，只有以前连接的USB设备将被捕获。只有当您希望在容器启动后连接的设备上工作时，才需要volumes标志。在这种情况下，你可以使用:

docker@default:~$ docker run -it --privileged -v /dev:/dev ubuntu bash

注意，在某些情况下，我必须使用/dev而不是/dev/bus/usb来捕获像/dev/sg2这样的设备我只能假设对于/dev/ttyACM0或/dev/ ttyusb0这样的设备也是如此。

docker运行命令也可以在Linux主机上运行。