有几个选择。你可以使用——device标志，用户可以在没有——特权模式的情况下访问USB设备:

docker run -t -i --device=/dev/ttyUSB0 ubuntu bash

或者，假设您的USB设备在主机/dev/bus/usb上可用，并且驱动程序正在工作等，您可以使用特权模式和volumes选项将其挂载到容器中。例如:

docker run -t -i --privileged -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb ubuntu bash

注意，顾名思义，——privileged是不安全的，应该小心处理。

我想扩展已经给出的答案，包括对未使用/dev/bus/usb捕获的动态连接设备的支持，以及在使用Windows主机和boot2docker VM时如何使其工作。

如果你正在使用Windows，你需要在VirtualBox管理器中为你想要Docker访问的设备添加任何USB规则。为此，您可以通过以下命令停止虚拟机:

host:~$ docker-machine stop default

打开VirtualBox管理器，根据需要添加带有过滤器的USB支持。

启动boot2docker虚拟机:

host:~$ docker-machine start default

由于USB设备连接到boot2docker虚拟机，因此需要从该机器运行命令。打开虚拟机的终端，运行docker run命令:

host:~$ docker-machine ssh
docker@default:~$ docker run -it --privileged ubuntu bash

注意，当命令像这样运行时，只有以前连接的USB设备将被捕获。只有当您希望在容器启动后连接的设备上工作时，才需要volumes标志。在这种情况下，你可以使用:

docker@default:~$ docker run -it --privileged -v /dev:/dev ubuntu bash

注意，在某些情况下，我必须使用/dev而不是/dev/bus/usb来捕获像/dev/sg2这样的设备我只能假设对于/dev/ttyACM0或/dev/ ttyusb0这样的设备也是如此。

docker运行命令也可以在Linux主机上运行。

在当前版本的Docker中，你可以使用——device标志来实现你想要的，而不需要访问所有的USB设备。

例如，如果你想在Docker容器中只使/dev/ttyUSB0可访问，你可以这样做:

docker run -t -i --device=/dev/ttyUSB0 ubuntu bash

--device works until your USB device gets unplugged/replugged and then it stops working. You have to use cgroup devices.allow get around it. You could just use -v /dev:/dev but that's unsafe as it maps all the devices from your host into the container, including raw disk devices and so forth. Basically this allows the container to gain root on the host, which is usually not what you want. Using the cgroups approach is better in that respect and works on devices that get added after the container as started.

在Docker中访问USB设备而不使用——特权

这有点难粘贴，但简而言之，你需要获得你的角色设备的主编号，并将其发送到cgroup:

188是/dev/ttyUSB*的主编号，可以通过'ls -l'获得。你的系统和我的系统可能不同:

root@server:~# echo 'c 188:* rwm' > /sys/fs/cgroup/devices/docker/$A*/devices.allow  
(A contains the docker containerID)

然后像这样启动你的容器:

docker run -v /dev/bus:/dev/bus:ro -v /dev/serial:/dev/serial:ro -i -t --entrypoint /bin/bash debian:amd64

如果不这样做，容器启动后任何新插入或重新启动的设备将获得一个新的总线ID，并且将不允许访问容器。

我们很难将特定的USB设备绑定到同样特定的docker容器上。如你所见，推荐的实现方式是:

docker run -t -i --privileged -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb ubuntu bash

它将把所有设备绑定到这个容器。它是不安全的。每个集装箱都被授予操作所有这些。

另一种方法是通过devpath绑定设备。它可能看起来像:

docker run -t -i --privileged -v /dev/bus/usb/001/002:/dev/bus/usb/001/002 ubuntu bash

或者——device(最好没有特权):

docker run -t -i --device /dev/bus/usb/001/002 ubuntu bash

更安全。但实际上很难知道特定设备的devpath是什么。

我写了这个repo来解决这个问题。

https://github.com/williamfzc/usb2container

部署此服务器后，您可以通过HTTP请求轻松获得所有连接设备的信息:

curl 127.0.0.1:9410/api/device

并获得:

{
    "/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-13": {
        "ACTION": "add",
        "DEVPATH": "/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-13",
        "DEVTYPE": "usb_device",
        "DRIVER": "usb",
        "ID_BUS": "usb",
        "ID_FOR_SEAT": "xxxxx",
        "ID_MODEL": "xxxxx",
        "ID_MODEL_ID": "xxxxx",
        "ID_PATH": "xxxxx",
        "ID_PATH_TAG": "xxxxx",
        "ID_REVISION": "xxxxx",
        "ID_SERIAL": "xxxxx",
        "ID_SERIAL_SHORT": "xxxxx",
        "ID_USB_INTERFACES": "xxxxx",
        "ID_VENDOR": "xxxxx",
        "ID_VENDOR_ENC": "xxxxx",
        "ID_VENDOR_FROM_DATABASE": "",
        "ID_VENDOR_ID": "xxxxx",
        "INTERFACE": "",
        "MAJOR": "189",
        "MINOR": "119",
        "MODALIAS": "",
        "PRODUCT": "xxxxx",
        "SEQNUM": "xxxxx",
        "SUBSYSTEM": "usb",
        "TAGS": "",
        "TYPE": "0/0/0",
        "USEC_INITIALIZED": "xxxxx",
        "adb_user": "",
        "_empty": false,
        "DEVNAME": "/dev/bus/usb/001/120",
        "BUSNUM": "001",
        "DEVNUM": "120",
        "ID_MODEL_ENC": "xxxxx"
    },
    ...
}

把它们绑在你的容器上。例如，您可以看到该设备的DEVNAME为/dev/bus/usb/001/120:

docker run -t -i --device /dev/bus/usb/001/120 ubuntu bash

也许会有帮助。

另一种选择是调整udev，它控制设备的挂载方式和权限。用于允许非根用户访问串行设备。如果你有永久连接的设备，——device选项是最好的选择。如果你有短暂的设备，这是我一直在使用的:

1. 设置udev规则

默认情况下，串口设备被挂载，只有root用户可以访问该设备。我们需要添加一条udev规则，让非root用户也能读懂它们。

创建一个名为/etc/udev/rules.d/99-serial.rules的文件。在该文件中添加以下一行:

内核==“ttyUSB[0-9]*”，MODE=“0666”

MODE="0666"将给予所有用户对ttyUSB设备的读/写(但不执行)权限。这是最允许的选项，您可能希望根据您的安全需求进一步限制它。您可以阅读udev以了解更多关于控制设备插入Linux网关时发生的事情的信息。

2. 从主机到容器挂载在/dev文件夹中

Serial devices are often ephemeral (can be plugged and unplugged at any time). Because of this, we can’t mount in the direct device or even the /dev/serial folder, because those can disappear when things are unplugged. Even if you plug them back in and the device shows up again, it’s technically a different file than what was mounted in, so Docker won’t see it. For this reason, we mount the entire /dev folder from the host to the container. You can do this by adding the following volume command to your Docker run command:

- v / dev: / dev

如果您的设备是永久连接的，那么从安全角度来看，使用——device选项或更特定的卷挂载可能是更好的选择。

3.以特权模式运行container

如果你没有使用——device选项，并且挂载在整个/dev文件夹中，你将被要求运行容器的特权模式(我将检查上面提到的cgroup的东西，看看是否可以删除)。你可以通过在Docker run命令中添加以下命令来做到这一点:

——特权

4. 从/dev/serial/by-id文件夹访问设备

如果您的设备可以插拔，Linux并不保证它总是挂载在同一个ttyUSBxxx位置(特别是如果您有多个设备)。幸运的是，Linux会自动创建到/dev/serial/by-id文件夹中的设备的符号链接。此文件夹中的文件将始终命名相同。

这是一个快速的纲要，我有一篇博客文章详细介绍。