override func setSelected(selected: Bool, animated: Bool) {
    // Configure the view for the selected state

    super.setSelected(selected, animated: animated)
    let selView = UIView()

    selView.backgroundColor = UIColor( red: 5/255, green: 159/255, blue:223/255, alpha: 1.0 )
    self.selectedBackgroundView = selView
}

如果你正在使用一个自定义的TableViewCell，你也可以覆盖awakeFromNib:

override func awakeFromNib() {
    super.awakeFromNib()

    // Set background color
    let view = UIView()
    view.backgroundColor = UIColor.redColor()
    selectedBackgroundView = view
}

我认为你在正确的轨道上，但根据selectedBackgroundView的类定义:

对于普通样式表(UITableViewStylePlain)中的单元格，默认为nil，对于section-group表(UITableViewStyleGrouped)中的单元格，默认为非nil。

因此，如果你使用的是普通样式的表，那么你需要alloc-init一个新的UIView，有你想要的背景颜色，然后分配给selectedBackgroundView。

或者，如果你想要的是灰色背景当单元格被选中时，你可以使用这个:

cell.selectionStyle = UITableViewCellSelectionStyleGray;

为所有单元格添加背景(使用Maciej的答案):

for (int section = 0; section < [self.tableView numberOfSections]; section++) {
        for (int row = 0; row < [self.tableView numberOfRowsInSection:section]; row++) {
            NSIndexPath* cellPath = [NSIndexPath indexPathForRow:row inSection:section];
            UITableViewCell* cell = [self.tableView cellForRowAtIndexPath:cellPath];

            //stuff to do with each cell
            UIView *bgColorView = [[UIView alloc] init];
            bgColorView.backgroundColor = [UIColor redColor];
            [cell setSelectedBackgroundView:bgColorView];
        }
    } 

我使用的是ios9.3，通过Storyboard或设置单元格设置颜色。selectionStyle不适合我，但下面的代码工作:

UIView *customColorView = [[UIView alloc] init];
customColorView.backgroundColor = [UIColor colorWithRed:55 / 255.0 
                                                  green:141 / 255.0 
                                                   blue:211 / 255.0 
                                                  alpha:1.0];
cell.selectedBackgroundView = customColorView;

return cell;

我找到了这个解。

使用[cell setClipsToBounds:YES];对于分组样式单元格