如果你正在使用CMake，有一些方法可以解决这个问题:

解决方案1:最优雅的一个

add_executable(...)
target_include_directories(...)
target_link_libraries(target_name pthread)

方案2:使用CMake find_package

find_package(Threads REQUIRED) # this will generate the flag for CMAKE_THREAD_LIBS_INIT

add_executable(...)
target_include_directories(...)
target_link_libraries(target_name ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT})

解决方案3:修改CMake标志

# e.g. with C++ 17, change to other version if you need
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++17 -pthread")

请添加：CFLAGS=“-lrt” 和 LDFLAGS=“-lrt”

在处理使用数学函数的代码时，还应该将它们链接起来。 在我的情况下，当编译时，我提供了以下，这对我有用。

mpicc -o testname testname.c -lm

如果您正在使用cmake和使用过的pthread，请尝试添加以下行

find_package(Threads)
target_link_libraries(${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT})

你应该在目标文件被编译后在命令行中提到这个库:

 gcc -Wstrict-prototypes -Wall -Wno-sign-compare -Wpointer-arith -Wdeclaration-after-statement -Wformat-security -Wswitch-enum -Wunused-parameter -Wstrict-aliasing -Wbad-function-cast -Wcast-align -Wstrict-prototypes -Wold-style-definition -Wmissing-prototypes -Wmissing-field-initializers -Wno-override-init \
     -g -O2 -export-dynamic -o utilities/ovs-dpctl utilities/ovs-dpctl.o \
     lib/libopenvswitch.a \
     /home/jyyoo/src/dpdk/build/lib/librte_eal.a /home/jyyoo/src/dpdk/build/lib/libethdev.a /home/jyyoo/src/dpdk/build/lib/librte_cmdline.a /home/jyyoo/src/dpdk/build/lib/librte_hash.a /home/jyyoo/src/dpdk/build/lib/librte_lpm.a /home/jyyoo/src/dpdk/build/lib/librte_mbuf.a /home/jyyoo/src/dpdk/build/lib/librte_ring.a /home/jyyoo/src/dpdk/build/lib/librte_mempool.a /home/jyyoo/src/dpdk/build/lib/librte_malloc.a \
     -lrt -lm -lpthread 

说明:链接取决于模块的顺序。首先请求符号，然后从包含它们的库中链接它们。因此，您必须指定先使用库的模块，然后再指定库。是这样的:

gcc x.o y.o z.o -la -lb -lc

此外，如果存在循环依赖关系，您应该在命令行上多次指定相同的库。因此，如果libb需要来自libc的符号，libc需要来自libb的符号，命令行应该是:

gcc x.o y.o z.o -la -lb -lc -lb

尝试在Makefile中的库列表的末尾添加-pthread。

这对我很管用。