如果你正在使用modalInstance并且拥有对象，你可以在打开模式后使用“then”来执行操作。如果你没有使用modalInstance，并硬编码打开模态，你可以使用事件。$timeout不是一个好的解决方案。

你可以做(Bootstrap3):

$("#" + modalId).on("shown.bs.modal", function() {
    angular.element("[name='name']").focus();
});

在modalInstance中，您可以查看如何在打开modal后执行代码的库。

不要像这样使用$timeout， $timeout可以是0、1、10、30、50、200或更多，这将取决于客户端计算机，以及打开模式的进程。

不要使用$timeout，让方法告诉你什么时候可以聚焦;)

希望这对大家有所帮助!：）

##(编辑:我已经在这个解释下面添加了一个更新的解决方案)

马克·拉杰科克是…他的答案是一个有效的答案，但它有一个缺陷(对不起，马克)…

…尝试使用布尔值来聚焦输入，然后模糊输入，然后尝试再次使用它来聚焦输入。它不会工作，除非你重置布尔值为假，然后$digest，然后重置为真。即使在表达式中使用字符串比较，也必须将字符串更改为其他内容$digest，然后再更改回来。(这个问题已经通过模糊事件处理程序解决了。)

所以我提出了这个替代方案:

使用事件，Angular中被遗忘的特性。

JavaScript终究喜欢事件。事件本质上是松散耦合的，更好的是，您可以避免向$摘要中添加另一个$watch。

app.directive('focusOn', function() {
   return function(scope, elem, attr) {
      scope.$on(attr.focusOn, function(e) {
          elem[0].focus();
      });
   };
});

所以现在你可以这样使用它:

<input type="text" focus-on="newItemAdded" />

然后在应用程序的任何地方。

$scope.addNewItem = function () {
    /* stuff here to add a new item... */

    $scope.$broadcast('newItemAdded');
};

这太棒了，因为你可以用它做各种各样的事情。首先，你可以把已经存在的事件联系起来。另一方面，你开始做一些聪明的事情，让应用程序的不同部分发布事件，让应用程序的其他部分可以订阅。

无论如何，这种类型的东西对我来说就是“事件驱动”。我认为作为Angular开发人员，我们真的很努力地把$scope形状的钉子钉进事件形状的洞里。

这是最好的解决方案吗?我不知道。这是一个解决方案。

更新的解决方案

在@ShimonRachlenko下面的评论之后，我稍微改变了我的方法。现在我使用服务和指令的组合来处理“幕后”事件:

除此之外，它与上面概述的原理相同。

下面是一个快速的Plunk演示

# # #使用

<input type="text" focus-on="focusMe"/>

app.controller('MyCtrl', function($scope, focus) {
    focus('focusMe');
});

# # #源

app.directive('focusOn', function() {
   return function(scope, elem, attr) {
      scope.$on('focusOn', function(e, name) {
        if(name === attr.focusOn) {
          elem[0].focus();
        }
      });
   };
});

app.factory('focus', function ($rootScope, $timeout) {
  return function(name) {
    $timeout(function (){
      $rootScope.$broadcast('focusOn', name);
    });
  }
});

这里只是一个新手，但我能够让它在ui.bootstrap.modal中工作，使用这个指令:

directives.directive('focus', function($timeout) {
    return {
        link : function(scope, element) {
            scope.$watch('idToFocus', function(value) {
                if (value === element[0].id) {
                    $timeout(function() {
                        element[0].focus();
                    });
                }
            });
        }
    };
});

在$modal中。我使用下面的方法来指示焦点应该放在哪里的元素:

var d = $modal.open({
        controller : function($scope, $modalInstance) {
            ...
            $scope.idToFocus = "cancelaAteste";
    }
        ...
    });

在模板上我有这个:

<input id="myInputId" focus />

我认为这个指令是不必要的。使用HTML id和类属性选择所需的元素，并让服务使用文档。getElementById或document。querySelector来应用焦点(或jQuery等价物)。

标记是标准的HTML/angular指令，添加了id/classes供选择

<input id="myInput" type="text" ng-model="myInputModel" />

控制器广播事件

$scope.$emit('ui:focus', '#myInput');

在UI服务中使用querySelector -如果有多个匹配项(比如由于类)，它将只返回第一个

$rootScope.$on('ui:focus', function($event, selector){
  var elem = document.querySelector(selector);
  if (elem) {
    elem.focus();
  }
});

您可能希望使用$timeout()强制一个摘要循环

我编辑Mark Rajcok的focusMe指令，在一个元素中实现多个焦点。

HTML:

<input  focus-me="myInputFocus"  type="text">

在AngularJs控制器中:

$scope.myInputFocus= true;

AngulaJS指令:

app.directive('focusMe', function ($timeout, $parse) {
    return {
        link: function (scope, element, attrs) {
            var model = $parse(attrs.focusMe);
            scope.$watch(model, function (value) {
                if (value === true) {
                    $timeout(function () {
                        scope.$apply(model.assign(scope, false));
                        element[0].focus();
                    }, 30);
                }
            });
        }
    };
});

如果所需的焦点元素被注入到指令模板中，前面的所有答案都将不起作用。 下面的指令既适用于简单元素，也适用于指令注入的元素(我用typescript写的)。它接受内部可聚焦元素的选择器。如果你只需要关注self元素——不要向指令发送任何选择器参数:

module APP.Directives {

export class FocusOnLoadDirective implements ng.IDirective {
    priority = 0;
    restrict = 'A';

    constructor(private $interval:any, private $timeout:any) {

    }

    link = (scope:ng.IScope, element:JQuery, attrs:any) => {
        var _self = this;
        var intervalId:number = 0;


        var clearInterval = function () {
            if (intervalId != 0) {
                _self.$interval.cancel(intervalId);
                intervalId = 0;
            }
        };

        _self.$timeout(function(){

                intervalId = _self.$interval(function () {
                    let focusableElement = null;
                    if (attrs.focusOnLoad != '') {
                        focusableElement = element.find(attrs.focusOnLoad);
                    }
                    else {
                        focusableElement = element;
                    }
                    console.debug('focusOnLoad directive: trying to focus');
                    focusableElement.focus();
                    if (document.activeElement === focusableElement[0]) {
                        clearInterval();
                    }
                }, 100);

                scope.$on('$destroy', function () {
                    // Make sure that the interval is destroyed too
                    clearInterval();
                });

        });
    };

    public static factory = ():ng.IDirectiveFactory => {
        let directive = ($interval:any, $timeout:any) => new FocusOnLoadDirective($interval, $timeout);
        directive.$inject = ['$interval', '$timeout'];
        return directive;
    };
}

angular.module('common').directive('focusOnLoad', FocusOnLoadDirective.factory());

}

简单元素的使用示例:

<button tabindex="0" focus-on-load />

内部元素的使用示例(通常用于动态注入元素，如directive with template):

<my-directive focus-on-load="input" />

你可以使用任何jQuery选择器来代替“input”