这里只是一个新手，但我能够让它在ui.bootstrap.modal中工作，使用这个指令:

directives.directive('focus', function($timeout) {
    return {
        link : function(scope, element) {
            scope.$watch('idToFocus', function(value) {
                if (value === element[0].id) {
                    $timeout(function() {
                        element[0].focus();
                    });
                }
            });
        }
    };
});

在$modal中。我使用下面的方法来指示焦点应该放在哪里的元素:

var d = $modal.open({
        controller : function($scope, $modalInstance) {
            ...
            $scope.idToFocus = "cancelaAteste";
    }
        ...
    });

在模板上我有这个:

<input id="myInputId" focus />

一个简单的情态动词:

.directive('focusMeNow', ['$timeout', function ($timeout)
{
    return {
        restrict: 'A',

        link: function (scope, element, attrs)
        {


            $timeout(function ()
            {
                element[0].focus();
            });



        }
    };
}])

例子

<input ng-model="your.value" focus-me-now />

当打开一个模态时，将焦点设置在这个模态内预定义的<input>上。

定义一个指令，并让它$watch一个属性/触发器，这样它就知道什么时候聚焦元素:

Name: <input type="text" focus-me="shouldBeOpen">

app.directive('focusMe', ['$timeout', '$parse', function ($timeout, $parse) {
    return {
        //scope: true,   // optionally create a child scope
        link: function (scope, element, attrs) {
            var model = $parse(attrs.focusMe);
            scope.$watch(model, function (value) {
                console.log('value=', value);
                if (value === true) {
                    $timeout(function () {
                        element[0].focus();
                    });
                }
            });
            // to address @blesh's comment, set attribute value to 'false'
            // on blur event:
            element.bind('blur', function () {
                console.log('blur');
                scope.$apply(model.assign(scope, false));
            });
        }
    };
}]);

砰砰作响

$timeout似乎需要给模态渲染时间。

“2”。每次<input>变为可见时(例如，通过单击某个按钮)，将焦点设置在它上。

创建一个本质上类似于上面的指令。观察某些作用域属性，当它为真时(在ng-click处理程序中设置它)，执行元素[0].focus()。根据你的用例，你可能需要也可能不需要$timeout:

<button class="btn" ng-click="showForm=true; focusInput=true">show form and
 focus input</button>
<div ng-show="showForm">
  <input type="text" ng-model="myInput" focus-me="focusInput"> {{ myInput }}
  <button class="btn" ng-click="showForm=false">hide form</button>
</div>

app.directive('focusMe', function($timeout) {
  return {
    link: function(scope, element, attrs) {
      scope.$watch(attrs.focusMe, function(value) {
        if(value === true) { 
          console.log('value=',value);
          //$timeout(function() {
            element[0].focus();
            scope[attrs.focusMe] = false;
          //});
        }
      });
    }
  };
});

砰砰作响

更新7/2013:我见过一些人使用我最初的隔离作用域指令，然后在嵌入输入字段(即模态中的输入字段)方面出现问题。没有新的作用域(或者可能是新的子作用域)的指令应该可以减轻一些痛苦。所以上面我更新了答案，不使用隔离作用域。以下是原始答案:

原来答案是1。，使用隔离作用域:

Name: <input type="text" focus-me="{{shouldBeOpen}}">

app.directive('focusMe', function($timeout) {
  return {
    scope: { trigger: '@focusMe' },
    link: function(scope, element) {
      scope.$watch('trigger', function(value) {
        if(value === "true") { 
          $timeout(function() {
            element[0].focus(); 
          });
        }
      });
    }
  };
});

砰砰作响。

原来答案是2。，使用隔离作用域:

<button class="btn" ng-click="showForm=true; focusInput=true">show form and
 focus input</button>
<div ng-show="showForm">
  <input type="text" focus-me="focusInput">
  <button class="btn" ng-click="showForm=false">hide form</button>
</div>

app.directive('focusMe', function($timeout) {
  return {
    scope: { trigger: '=focusMe' },
    link: function(scope, element) {
      scope.$watch('trigger', function(value) {
        if(value === true) { 
          //console.log('trigger',value);
          //$timeout(function() {
            element[0].focus();
            scope.trigger = false;
          //});
        }
      });
    }
  };
});

砰砰作响。

由于我们需要重置指令中的trigger/focusInput属性，'='用于双向数据绑定。在第一个指令中，'@'就足够了。还要注意，当使用“@”时，我们将触发器值与“true”进行比较，因为@总是会导致字符串。

我认为这个指令是不必要的。使用HTML id和类属性选择所需的元素，并让服务使用文档。getElementById或document。querySelector来应用焦点(或jQuery等价物)。

标记是标准的HTML/angular指令，添加了id/classes供选择

<input id="myInput" type="text" ng-model="myInputModel" />

控制器广播事件

$scope.$emit('ui:focus', '#myInput');

在UI服务中使用querySelector -如果有多个匹配项(比如由于类)，它将只返回第一个

$rootScope.$on('ui:focus', function($event, selector){
  var elem = document.querySelector(selector);
  if (elem) {
    elem.focus();
  }
});

您可能希望使用$timeout()强制一个摘要循环

我不认为$timeout是一个将元素集中在创建上的好方法。下面是一个使用内置angular功能的方法，它是从angular文档的黑暗深处挖掘出来的。注意“link”属性是如何被分为“pre”和“post”的，分别是pre-link和post-link函数。

工作示例:http://plnkr.co/edit/Fj59GB

// this is the directive you add to any element you want to highlight after creation
Guest.directive('autoFocus', function() {
    return {
        link: {
            pre: function preLink(scope, element, attr) {
                console.debug('prelink called');
                // this fails since the element hasn't rendered
                //element[0].focus();
            },
            post: function postLink(scope, element, attr) {
                console.debug('postlink called');
                // this succeeds since the element has been rendered
                element[0].focus();
            }
        }
    }
});

<input value="hello" />
<!-- this input automatically gets focus on creation -->
<input value="world" auto-focus />

完整的AngularJS指令文档:https://docs.angularjs.org/api/ng/service/$compile

你也可以使用angular内置的jqlite功能。

angular.element (.selector) .trigger(重点);