这里只是一个新手，但我能够让它在ui.bootstrap.modal中工作，使用这个指令:

directives.directive('focus', function($timeout) {
    return {
        link : function(scope, element) {
            scope.$watch('idToFocus', function(value) {
                if (value === element[0].id) {
                    $timeout(function() {
                        element[0].focus();
                    });
                }
            });
        }
    };
});

在$modal中。我使用下面的方法来指示焦点应该放在哪里的元素:

var d = $modal.open({
        controller : function($scope, $modalInstance) {
            ...
            $scope.idToFocus = "cancelaAteste";
    }
        ...
    });

在模板上我有这个:

<input id="myInputId" focus />

如果你正在使用modalInstance并且拥有对象，你可以在打开模式后使用“then”来执行操作。如果你没有使用modalInstance，并硬编码打开模态，你可以使用事件。$timeout不是一个好的解决方案。

你可以做(Bootstrap3):

$("#" + modalId).on("shown.bs.modal", function() {
    angular.element("[name='name']").focus();
});

在modalInstance中，您可以查看如何在打开modal后执行代码的库。

不要像这样使用$timeout， $timeout可以是0、1、10、30、50、200或更多，这将取决于客户端计算机，以及打开模式的进程。

不要使用$timeout，让方法告诉你什么时候可以聚焦;)

希望这对大家有所帮助!：）

我写了一个双向绑定焦点指令，就像最近的model。

你可以像这样使用focus指令:

<input focus="someFocusVariable">

如果你在控制器的任何地方设置someFocusVariable范围变量为真，输入就会被聚焦。如果你想“模糊”你的输入，someFocusVariable可以设置为false。这就像Mark Rajcok的第一个答案，但是有双向绑定。

下面是指令:

function Ctrl($scope) {
  $scope.model = "ahaha"
  $scope.someFocusVariable = true; // If you want to focus initially, set this to true. Else you don't need to define this at all.
}

angular.module('experiement', [])
  .directive('focus', function($timeout, $parse) {
    return {
      restrict: 'A',
      link: function(scope, element, attrs) {
          scope.$watch(attrs.focus, function(newValue, oldValue) {
              if (newValue) { element[0].focus(); }
          });
          element.bind("blur", function(e) {
              $timeout(function() {
                  scope.$apply(attrs.focus + "=false"); 
              }, 0);
          });
          element.bind("focus", function(e) {
              $timeout(function() {
                  scope.$apply(attrs.focus + "=true");
              }, 0);
          })
      }
    }
  });

用法:

<div ng-app="experiement">
  <div ng-controller="Ctrl">
    An Input: <input ng-model="model" focus="someFocusVariable">
    <hr>
        <div ng-click="someFocusVariable=true">Focus!</div>  
        <pre>someFocusVariable: {{ someFocusVariable }}</pre>
        <pre>content: {{ model }}</pre>
  </div>
</div>

这是小提琴:

http://fiddle.jshell.net/ubenzer/9FSL4/8/

##(编辑:我已经在这个解释下面添加了一个更新的解决方案)

马克·拉杰科克是…他的答案是一个有效的答案，但它有一个缺陷(对不起，马克)…

…尝试使用布尔值来聚焦输入，然后模糊输入，然后尝试再次使用它来聚焦输入。它不会工作，除非你重置布尔值为假，然后$digest，然后重置为真。即使在表达式中使用字符串比较，也必须将字符串更改为其他内容$digest，然后再更改回来。(这个问题已经通过模糊事件处理程序解决了。)

所以我提出了这个替代方案:

使用事件，Angular中被遗忘的特性。

JavaScript终究喜欢事件。事件本质上是松散耦合的，更好的是，您可以避免向$摘要中添加另一个$watch。

app.directive('focusOn', function() {
   return function(scope, elem, attr) {
      scope.$on(attr.focusOn, function(e) {
          elem[0].focus();
      });
   };
});

所以现在你可以这样使用它:

<input type="text" focus-on="newItemAdded" />

然后在应用程序的任何地方。

$scope.addNewItem = function () {
    /* stuff here to add a new item... */

    $scope.$broadcast('newItemAdded');
};

这太棒了，因为你可以用它做各种各样的事情。首先，你可以把已经存在的事件联系起来。另一方面，你开始做一些聪明的事情，让应用程序的不同部分发布事件，让应用程序的其他部分可以订阅。

无论如何，这种类型的东西对我来说就是“事件驱动”。我认为作为Angular开发人员，我们真的很努力地把$scope形状的钉子钉进事件形状的洞里。

这是最好的解决方案吗?我不知道。这是一个解决方案。

更新的解决方案

在@ShimonRachlenko下面的评论之后，我稍微改变了我的方法。现在我使用服务和指令的组合来处理“幕后”事件:

除此之外，它与上面概述的原理相同。

下面是一个快速的Plunk演示

# # #使用

<input type="text" focus-on="focusMe"/>

app.controller('MyCtrl', function($scope, focus) {
    focus('focusMe');
});

# # #源

app.directive('focusOn', function() {
   return function(scope, elem, attr) {
      scope.$on('focusOn', function(e, name) {
        if(name === attr.focusOn) {
          elem[0].focus();
        }
      });
   };
});

app.factory('focus', function ($rootScope, $timeout) {
  return function(name) {
    $timeout(function (){
      $rootScope.$broadcast('focusOn', name);
    });
  }
});

这可能是ES6时代最简单的解决方案。

添加下面的一行指令使得HTML的“autofocus”属性在Angular.js上有效。

.directive('autofocus', ($timeout) => ({link: (_, e) => $timeout(() => e[0].focus())}))

现在，你可以使用HTML5自动对焦语法，比如:

<input type="text" autofocus>

HTML有一个属性autofocus。

<input type="text" name="fname" autofocus>

http://www.w3schools.com/tags/att_input_autofocus.asp