不确定依赖超时是否是一个好主意，但这适用于ng-repeat，因为这段代码在angularjs更新DOM后运行，所以你要确保所有对象都在那里:

myApp.directive('onLastRepeat', [function () {
        return function (scope, element, attrs) {
            if (scope.$last) setTimeout(function () {
                scope.$emit('onRepeatLast', element, attrs);
            }, 1);
        };
    }]);
    //controller for grid
    myApp.controller('SimpleController', ['$scope', '$timeout', '$http', function ($scope, $timeout, $http)
    {
        var newItemRemoved = false;
        var requiredAlert = false;
        //this event fires up when angular updates the dom for the last item
        //it's observed, so here, we stop the progress bar
        $scope.$on('onRepeatLast', function (scope, element, attrs) {
            //$scope.complete();
            console.log('done done!');
            $("#txtFirstName").focus();
        });
    }]);

这是我最初的解决方案:

砰砰作响

var app = angular.module('plunker', []);
app.directive('autoFocus', function($timeout) {
    return {
        link: function (scope, element, attrs) {
            attrs.$observe("autoFocus", function(newValue){
                if (newValue === "true")
                    $timeout(function(){element[0].focus()});
            });
        }
    };
});

而HTML:

<button ng-click="isVisible = !isVisible">Toggle input</button>
<input ng-show="isVisible" auto-focus="{{ isVisible }}" value="auto-focus on" />

它的作用:

使用ng-show，当输入变得可见时，它会聚焦输入。没用$watch和$on。

如果你正在使用modalInstance并且拥有对象，你可以在打开模式后使用“then”来执行操作。如果你没有使用modalInstance，并硬编码打开模态，你可以使用事件。$timeout不是一个好的解决方案。

你可以做(Bootstrap3):

$("#" + modalId).on("shown.bs.modal", function() {
    angular.element("[name='name']").focus();
});

在modalInstance中，您可以查看如何在打开modal后执行代码的库。

不要像这样使用$timeout， $timeout可以是0、1、10、30、50、200或更多，这将取决于客户端计算机，以及打开模式的进程。

不要使用$timeout，让方法告诉你什么时候可以聚焦;)

希望这对大家有所帮助!：）

这可能是ES6时代最简单的解决方案。

添加下面的一行指令使得HTML的“autofocus”属性在Angular.js上有效。

.directive('autofocus', ($timeout) => ({link: (_, e) => $timeout(() => e[0].focus())}))

现在，你可以使用HTML5自动对焦语法，比如:

<input type="text" autofocus>

你也可以使用angular内置的jqlite功能。

angular.element (.selector) .trigger(重点);

如果所需的焦点元素被注入到指令模板中，前面的所有答案都将不起作用。 下面的指令既适用于简单元素，也适用于指令注入的元素(我用typescript写的)。它接受内部可聚焦元素的选择器。如果你只需要关注self元素——不要向指令发送任何选择器参数:

module APP.Directives {

export class FocusOnLoadDirective implements ng.IDirective {
    priority = 0;
    restrict = 'A';

    constructor(private $interval:any, private $timeout:any) {

    }

    link = (scope:ng.IScope, element:JQuery, attrs:any) => {
        var _self = this;
        var intervalId:number = 0;


        var clearInterval = function () {
            if (intervalId != 0) {
                _self.$interval.cancel(intervalId);
                intervalId = 0;
            }
        };

        _self.$timeout(function(){

                intervalId = _self.$interval(function () {
                    let focusableElement = null;
                    if (attrs.focusOnLoad != '') {
                        focusableElement = element.find(attrs.focusOnLoad);
                    }
                    else {
                        focusableElement = element;
                    }
                    console.debug('focusOnLoad directive: trying to focus');
                    focusableElement.focus();
                    if (document.activeElement === focusableElement[0]) {
                        clearInterval();
                    }
                }, 100);

                scope.$on('$destroy', function () {
                    // Make sure that the interval is destroyed too
                    clearInterval();
                });

        });
    };

    public static factory = ():ng.IDirectiveFactory => {
        let directive = ($interval:any, $timeout:any) => new FocusOnLoadDirective($interval, $timeout);
        directive.$inject = ['$interval', '$timeout'];
        return directive;
    };
}

angular.module('common').directive('focusOnLoad', FocusOnLoadDirective.factory());

}

简单元素的使用示例:

<button tabindex="0" focus-on-load />

内部元素的使用示例(通常用于动态注入元素，如directive with template):

<my-directive focus-on-load="input" />

你可以使用任何jQuery选择器来代替“input”