不确定依赖超时是否是一个好主意，但这适用于ng-repeat，因为这段代码在angularjs更新DOM后运行，所以你要确保所有对象都在那里:

myApp.directive('onLastRepeat', [function () {
        return function (scope, element, attrs) {
            if (scope.$last) setTimeout(function () {
                scope.$emit('onRepeatLast', element, attrs);
            }, 1);
        };
    }]);
    //controller for grid
    myApp.controller('SimpleController', ['$scope', '$timeout', '$http', function ($scope, $timeout, $http)
    {
        var newItemRemoved = false;
        var requiredAlert = false;
        //this event fires up when angular updates the dom for the last item
        //it's observed, so here, we stop the progress bar
        $scope.$on('onRepeatLast', function (scope, element, attrs) {
            //$scope.complete();
            console.log('done done!');
            $("#txtFirstName").focus();
        });
    }]);

这可能是ES6时代最简单的解决方案。

添加下面的一行指令使得HTML的“autofocus”属性在Angular.js上有效。

.directive('autofocus', ($timeout) => ({link: (_, e) => $timeout(() => e[0].focus())}))

现在，你可以使用HTML5自动对焦语法，比如:

<input type="text" autofocus>

##(编辑:我已经在这个解释下面添加了一个更新的解决方案)

马克·拉杰科克是…他的答案是一个有效的答案，但它有一个缺陷(对不起，马克)…

…尝试使用布尔值来聚焦输入，然后模糊输入，然后尝试再次使用它来聚焦输入。它不会工作，除非你重置布尔值为假，然后$digest，然后重置为真。即使在表达式中使用字符串比较，也必须将字符串更改为其他内容$digest，然后再更改回来。(这个问题已经通过模糊事件处理程序解决了。)

所以我提出了这个替代方案:

使用事件，Angular中被遗忘的特性。

JavaScript终究喜欢事件。事件本质上是松散耦合的，更好的是，您可以避免向$摘要中添加另一个$watch。

app.directive('focusOn', function() {
   return function(scope, elem, attr) {
      scope.$on(attr.focusOn, function(e) {
          elem[0].focus();
      });
   };
});

所以现在你可以这样使用它:

<input type="text" focus-on="newItemAdded" />

然后在应用程序的任何地方。

$scope.addNewItem = function () {
    /* stuff here to add a new item... */

    $scope.$broadcast('newItemAdded');
};

这太棒了，因为你可以用它做各种各样的事情。首先，你可以把已经存在的事件联系起来。另一方面，你开始做一些聪明的事情，让应用程序的不同部分发布事件，让应用程序的其他部分可以订阅。

无论如何，这种类型的东西对我来说就是“事件驱动”。我认为作为Angular开发人员，我们真的很努力地把$scope形状的钉子钉进事件形状的洞里。

这是最好的解决方案吗?我不知道。这是一个解决方案。

更新的解决方案

在@ShimonRachlenko下面的评论之后，我稍微改变了我的方法。现在我使用服务和指令的组合来处理“幕后”事件:

除此之外，它与上面概述的原理相同。

下面是一个快速的Plunk演示

# # #使用

<input type="text" focus-on="focusMe"/>

app.controller('MyCtrl', function($scope, focus) {
    focus('focusMe');
});

# # #源

app.directive('focusOn', function() {
   return function(scope, elem, attr) {
      scope.$on('focusOn', function(e, name) {
        if(name === attr.focusOn) {
          elem[0].focus();
        }
      });
   };
});

app.factory('focus', function ($rootScope, $timeout) {
  return function(name) {
    $timeout(function (){
      $rootScope.$broadcast('focusOn', name);
    });
  }
});

以编程方式调用元素上的任何操作:click()， focus()， select()…

用法:

<a href="google.com" auto-action="{'click': $scope.autoclick, 'focus': $scope.autofocus}">Link</a>

指令:

/**
 * Programatically Triggers given function on the element
 * Syntax: the same as for ng-class="object"
 * Example: <a href="google.com" auto-action="{'click': autoclick_boolean, 'focus': autofocus_boolean}">Link</a>
 */
app.directive('focusMe', function ($timeout) {
    return {
        restrict: 'A',
        scope: {
            autoAction: '<',
        },
        link: function (scope, element, attr) {
            const _el = element[0];
            for (const func in scope.autoAction) {
                if (!scope.autoAction.hasOwnProperty(func)) {
                    continue;
                }
                scope.$watch(`autoAction['${func}']`, (newVal, oldVal) => {
                    if (newVal !== oldVal) {
                        $timeout(() => {
                            _el[func]();
                        });
                    }
                });
            }

        }
    }
});

要解决这个问题，最好在controller或ng-init中设置初始化变量:

 <input ng-init="autofocus=true" auto-action="{'focus': autofocus}">

如果你只是想要一个简单的焦点，由ng-click控制。

Html:

<input ut-focus="focusTigger">

<button ng-click="focusTrigger=!focusTrigger" ng-init="focusTrigger=false"></button>

指令:

'use strict'

angular.module('focus',['ng'])
.directive('utFocus',function($timeout){
    return {
        link:function(scope,elem,attr){
            var focusTarget = attr['utFocus'];
            scope.$watch(focusTarget,function(value){
                $timeout(function(){
                    elem[0].focus();
                });
            });
        }
    }
});

你可以创建一个指令，将焦点集中在postLinking的装饰元素上:

angular.module('directives')
.directive('autoFocus', function() {
    return {
        restrict: 'AC',
        link: function(_scope, _element) {
            _element[0].focus();
        }
    };
});

然后在你的html中:

<input type="text" name="first" auto-focus/> <!-- this will get the focus -->
<input type="text" name="second"/>

这适用于情态动词和ng-if切换的元素，而不适用于ng-show，因为postlinks只发生在HTML处理中。