A general rule is that joins are faster in most cases (99%). The more data tables have, the subqueries are slower. The less data tables have, the subqueries have equivalent speed as joins. The subqueries are simpler, easier to understand, and easier to read. Most of the web and app frameworks and their "ORM"s and "Active record"s generate queries with subqueries, because with subqueries are easier to split responsibility, maintain code, etc. For smaller web sites or apps subqueries are OK, but for larger web sites and apps you will often have to rewrite generated queries to join queries, especial if a query uses many subqueries in the query.

有人说“一些RDBMS可以将子查询重写为连接，或将连接重写为子查询，当它认为其中一个比另一个快时”，但这句话适用于简单的情况，当然不适用于带有子查询的复杂查询，这实际上会导致性能问题。

摘自MySQL手册(13.2.10.11将子查询重写为连接):

LEFT [OUTER] JOIN可以比等效的子查询更快，因为服务器可以更好地优化它——这不是MySQL服务器独有的事实。

所以子查询可能比LEFT [OUTER] JOIN慢，但在我看来，它们的优势是可读性略高。

在大多数情况下，join比子查询快，子查询比子查询快的情况非常罕见。

在join中，RDBMS可以为您的查询创建一个更好的执行计划，并可以预测应该加载哪些数据来处理并节省时间，不像子查询，它将运行所有的查询并加载所有的数据来进行处理。

子查询的好处是它们比join更可读:这就是为什么大多数新学习SQL的人更喜欢它们;这是简单的方法;但是当涉及到性能时，join在大多数情况下更好，尽管它们也不难读。

子查询通常用于将单行作为原子值返回，不过它们也可以用于用IN关键字比较多行之间的值。在SQL语句中几乎任何有意义的地方都允许使用它们，包括目标列表、WHERE子句等等。一个简单的子查询可以用作搜索条件。例如，在一对表之间:

SELECT title 
FROM books 
WHERE author_id = (
    SELECT id 
    FROM authors 
    WHERE last_name = 'Bar' AND first_name = 'Foo'
);

注意，在子查询的结果上使用普通值操作符要求只返回一个字段。如果你想检查一个值是否存在于一组其他值中，请使用in:

SELECT title 
FROM books 
WHERE author_id IN (
    SELECT id FROM authors WHERE last_name ~ '^[A-E]'
);

这显然不同于LEFT-JOIN，你只是想连接表a和表B的东西，即使连接条件在表B中没有找到任何匹配的记录，等等。

如果你只是担心速度，你必须检查你的数据库，写一个好的查询，看看是否有显著的性能差异。

根据我的观察，就像两种情况，如果一个表的记录少于10万条，那么连接将工作得很快。

但是如果一个表有超过100,000条记录，那么子查询是最好的结果。

我有一个表，其中有500,000条记录，我在查询下面创建了它，它的结果时间是

SELECT * 
FROM crv.workorder_details wd 
inner join  crv.workorder wr on wr.workorder_id = wd.workorder_id;

结果:13.3秒

select * 
from crv.workorder_details 
where workorder_id in (select workorder_id from crv.workorder)

结果:1.65秒

这取决于几个因素，包括正在运行的特定查询、数据库中的数据量。子查询首先运行内部查询，然后从结果集中再次过滤出实际结果。而在join中运行并产生结果。

最好的策略是同时测试连接解决方案和子查询解决方案，以获得优化的解决方案。