事实上，我自己找到了答案。

我只是为tableView.frame创建了一个新的CGRect，它的高度是table.contentSize.height

那将UITableView的高度设置为它内容的高度。 因为代码修改了UI，所以不要忘记在主线程中运行它:

dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
        //This code will run in the main thread:
        CGRect frame = self.tableView.frame;
        frame.size.height = self.tableView.contentSize.height;
        self.tableView.frame = frame;
    });

在swift 3中解决这个问题的方法:在viewDidAppear中调用这个方法

func UITableView_Auto_Height(_ t : UITableView)
{
        var frame: CGRect = t.frame;
        frame.size.height = t.contentSize.height;
        t.frame = frame;        
}

Mimo和Anooj VM的答案都很棒，但如果你有一个很大的列表，有可能帧的高度会截断你的一些单元格，这是个小问题。

所以。我稍微修改了一下答案:

dispatch_async(dispatch_get_main_queue()) {
    //This code will run in the main thread:
    CGFloat newHeight=self.tableView.contentSize.height;
    CGFloat screenHeightPermissible=(self.view.bounds.size.height-self.tableView.frame.origin.y);
    if (newHeight>screenHeightPermissible)
    {
        //so that table view remains scrollable when 'newHeight'  exceeds the screen bounds
        newHeight=screenHeightPermissible;
    }

    CGRect frame = self.tableView.frame;
    frame.size.height = newHeight;
    self.tableView.frame = frame;
}

如果你的contentSize是不正确的，这是因为它是基于估计的rowheight(自动)，使用这个之前

tableView.estimatedRowHeight = 0;

来源:https://forums.developer.apple.com/thread/81895

我在iOS 7中尝试过这个功能，对我来说很有效

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];
    [self.tableView sizeToFit];
}

如果您不想自己跟踪表视图的内容大小变化，您可能会发现这个子类很有用。

protocol ContentFittingTableViewDelegate: UITableViewDelegate {
    func tableViewDidUpdateContentSize(_ tableView: UITableView)
}

class ContentFittingTableView: UITableView {

    override var contentSize: CGSize {
        didSet {
            if !constraints.isEmpty {
                invalidateIntrinsicContentSize()
            } else {
                sizeToFit()
            }

            if contentSize != oldValue {
                if let delegate = delegate as? ContentFittingTableViewDelegate {
                    delegate.tableViewDidUpdateContentSize(self)
                }
            }
        }
    }

    override var intrinsicContentSize: CGSize {
        return contentSize
    }

    override func sizeThatFits(_ size: CGSize) -> CGSize {
        return contentSize
    }
}