要扩展@Neo的答案: 选择目录后。从外部模型中选择import module并选择您的模型(在本例中为maven)。

然后在下一个对话框中检查保持项目文件选项。它将保留所有文件在原始目录。

你最终的项目结构应该是这样的。

现在，您可以将您的模块作为依赖项添加到其他模块的pom.xml中，如果您更改了依赖项的源代码，Intellij将负责更新您的项目(不需要手动运行mvn构建依赖项)。

你可以使用import module选项，它会像eclipse一样在同一个导航器中打开它。

我认为最近版本的IntelliJ已经改进了这一点。在我当前的版本(12.0.2)中，您可以将任意数量的独立Maven项目添加到同一个“工作区”中。

我发现最简单的方法是点击“Maven Projects”窗口中的小+图标(View > Tool Windows > Maven Projects)，然后选择你想要导入的额外pom文件。

将项目导入IntelliJ后，进入各个模块的pom.xml ->右键单击->单击“Add as Moven project”。它将添加模块作为Moven项目，为项目中的所有模块这样做。请参考这个

到Intellij IDEA 2019.2, F4 +点击模块，点击+从你的硬盘添加任何项目，在这个菜单上你可以编辑IDE与你一起创建项目和更多的选项，非常简单

要扩展@Neo的答案: 选择目录后。从外部模型中选择import module并选择您的模型(在本例中为maven)。

然后在下一个对话框中检查保持项目文件选项。它将保留所有文件在原始目录。

你最终的项目结构应该是这样的。

现在，您可以将您的模块作为依赖项添加到其他模块的pom.xml中，如果您更改了依赖项的源代码，Intellij将负责更新您的项目(不需要手动运行mvn构建依赖项)。