你可以使用import module选项，它会像eclipse一样在同一个导航器中打开它。

对于使用Gradle的人来说，同样也可以:

至: 1. >工具窗口> Gradle 2. 单击+按钮并添加构建。gradle文件

Prequisite

将所有相关项目放在同一个根目录中 会有帮助的。

步骤

1)首先创建一个新的Empty项目

2)然后选择所有项目的根目录。

这将创建一个空项目，带有一个.idea目录，该目录将简单地记住我们下一步要做的模块组织

3)然后，在下一个窗口中，您将不同的项目作为模块导入

4)在下一个窗口中，导入每个项目，只需双击构建。Gradle或pom.xml

项目将作为一个新模块导入。

5)完成后，您现在将所有项目作为模块，在同一个IntelliJ项目上打开

要扩展@Neo的答案: 选择目录后。从外部模型中选择import module并选择您的模型(在本例中为maven)。

然后在下一个对话框中检查保持项目文件选项。它将保留所有文件在原始目录。

你最终的项目结构应该是这样的。

现在，您可以将您的模块作为依赖项添加到其他模块的pom.xml中，如果您更改了依赖项的源代码，Intellij将负责更新您的项目(不需要手动运行mvn构建依赖项)。

新的空项目 File -> New -> Module from Existing Sources

假设它们在同一个文件夹下，单击文件-打开文件或项目-<父文件夹>。