在Ubuntu 20.04中，我找到了以下解决方案

首先你需要导出Android路径变量。为此:

export ANDROID_SDK=~/Android/Sdk
export PATH=$ANDROID_SDK/emulator:$ANDROID_SDK/tools:$PATH

根据您的安装路径不同，路径可能会有所变化。如果Android Studio是使用Ubuntu软件安装的，那么路径将与上面所述相同。

如果导出工作正常，那么下面的命令应该列出您的AVD名称。

emulator -list-avds

在我的例子中，我得到了结果

Nexus_5_API_30

这是我的AVD的名字。

如果上面的命令列出了您的AVD名称，那么您可以通过以下方式运行您的AVD:

emulator @YOUR_AVD_NAME

对我来说

emulator @Nexus_5_API_30

您可以将导出命令添加到.bashrc文件中，以避免每次需要运行AVD时都输入导出命令。

对于Windows

如果任何人正在寻找快捷方式/批处理脚本- Gist -下载批处理文件。

@echo off
IF [%1]==[] (GOTO ExitWithPrompt)
set i=1
FOR /F "delims=" %%i IN ('emulator -list-avds') DO (
    set /A i=i+1
    set em=%%i
    if %i% == %1 (
        echo Starting %em%
        emulator -avd %em%
        EXIT /B 0
    )
)
GOTO :Exit
:ExitWithPrompt
emulator -list-avds
echo Please enter the emulator number to start

:Exit
EXIT /B 0

使用

D:\>start-emulator
Nexus_5_API_26
Please enter the emulator number to start

D:\>start-emulator 1
Starting Nexus_5_API_26
HAX is working and emulator runs in fast virt mode.

列出您拥有的模拟器

~/Library/Android/sdk/tools/emulator -list-avds

例如，我有这个Nexus_5X_API_24

运行模拟器的命令是

cd ~/Library/Android/Sdk/tools && ./emulator -avd Nexus_5X_API_24

从控制台运行模拟器的方法(我假设你之前安装了它，使用Android Studio)是:

run

cd ~/Android/Sdk/tools/bin && ./avdmanager列表

OR

cd ~/Android/Sdk/tools && ./emulator -list-avds

您将获得虚拟安装设备的列表。我的情况是:

Available Android Virtual Devices:
  Name: Galaxy_Nexus_API_17
  Device: Galaxy Nexus (Google)
  Path: /home/piotr/.android/avd/Galaxy_Nexus_API_17.avd
  Target: Google APIs (Google Inc.)
  Based on: Android 4.2 (Jelly Bean) Tag/ABI: google_apis/x86
  Skin: galaxy_nexus
  Sdcard: /home/piotr/.android/avd/Galaxy_Nexus_API_17.avd/sdcard.img

复制要运行的设备名称，然后

cd ~/Android/Sdk/tools && ./emulator -avd NAME_OF_YOUR_DEVICE . exe

在我的例子中:

cd ~/Android/Sdk/tools && ./emulator -avd Nexus_5X_API_23

(仅适用于Windows) 为什么要折磨自己?制作一个简单的BAT文件!：

打开记事本 创建如下所示的命令 保存为*.bat (可选)创建*.bat的快捷方式，重命名快捷方式并更改图标

命令如下:

cd /d你的cd

例子:

cd /d d:\Android_SDK\emulator && emulator -avd Nexus_5_API_28

你可以制作一个批处理文件，这将直接打开模拟器，而不需要打开Android Studio。如果你使用的是Windows:

Open Notepad New file Copy the next lines into your file: cd /d C:\Users\%username%\AppData\Local\Android\sdk\tools emulator @[YOUR_EMULATOR_DEVICE_NAME] Notes: Replace [YOUR_EMULATOR_DEVICE_NAME] with the device name you created in emulator To get the device name go to: C:\Users\%username%\AppData\Local\Android\sdk\tools Run cmd and type: emulator -list-avds Copy the device name and paste it in the batch file Save the file as emulator.bat and close Now double click on emulator.bat and you got the emulator running!