我在Xcode 7.3或旧版本的Xcode上遇到了同样的问题，我的设备版本是iOS 10或更新版本的操作系统。

当你的Xcode是旧的，而你正在使用的相关设备更新到最新版本时，这个错误就会显示出来。

我们可以通过以下步骤来解决这个问题:

方法1:

右键点击Xcode 7.3或你的Xcode版本，现在选择“显示包内容”，“内容”，“开发人员”， “平台”、“iPhoneOS。平台”，“设备支持”。 现在检查是否有最新版本的开发人员磁盘映像(文件夹)，如12.1或最新版本(文件夹)。复制最新的 版本和粘贴在相同的文件夹设备支持。

In my case I have 12.1 is the latest folder. Now it will generate the copy of that version like 12.1 copy or newest version(folder)copy in your case. Now Change the name of copy folder to your latest version of iPhone like. In mine case, I have 12.1(Folder)copy and rename it into 12.4. As you can see in the above screenshot. You can change it according to your latest version of phone. I need it for 12.4 so i just rename the folder to 12.4. Now your Xcode has a new developer disk image. Close the finder now, and quit your Xcode. Open your Xcode and the error will be gone. Now you can connect your latest device to old Xcode versions. **OR**

方法2:

首先，下载最新的Xcode版本。无需安装最新的Xcode。

我们可以通过以下步骤来解决这个问题:

右键单击Xcode 8或更新版本的Xcode，选择“显示包内容”，“内容”，“开发人员”， “平台”、“iPhoneOS。平台”、“设备支持” 复制10.0文件夹(或更高版本)。 回到Finder再次选择应用程序 右键点击Xcode 7.3或你的Xcode版本，现在选择“显示包内容”，“内容”，“开发者”，“平台”， “iPhoneOS。平台”、“设备支持” 粘贴10.0文件夹(或更高版本)。

现在你的Xcode有了一个新的开发者磁盘映像。现在关闭finder，并退出Xcode。打开Xcode，错误就会消失。现在你可以将最新的设备连接到旧的Xcode版本。

OR

如果你不能下载最新的Xcode，你可以得到最新的 开发者磁盘镜像为您的Xcode从这个链接:- https://github.com/Yatko/iOS-device-support-files 多亏了Yatko。这样人们就可以下载最新的dmg了。

在我的例子中，它适用于Xcode从7.3到7.1。拷贝目录9.2，适用于iOS设备OS 9.2.1。

在我将设备更新到iOS 9.2后，我得到了相同的错误消息(无法找到开发人员磁盘映像)，但我忘记更新到Xcode 7.2。

所以对我来说，解决方法很简单:通过Mac App Store更新到Xcode 7.2。

对于iOS 10 beta 7，在命令行中添加以下链接:

sudo ln -s /Applications/Xcode-beta.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/10.0\ \(14A5339a\) /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport

如果你使用的是旧的Xcode，想要运行在新版本的iOS设备上，那么就使用这个技巧。这基本上是从新Xcode的iOS设备支持到旧Xcode的符号链接

https://gist.github.com/steipete/d9b44d8e9f341e81414e86d7ff8fb62d

对于Xcode 9.0 beta和iOS 11.0 beta(命名你的Xcode9。应用程序的Xcode 9测试版和Xcode。app for Xcode 8

sudo ln -s "/Applications/Xcode9.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/11.0\ \(15A5278f\)" "/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport"

对于将来会遇到类似问题的人，请注意，这个问题的根本原因是你的iOS版本和Xcode版本不匹配。

检查iOS和Xcode的兼容性。