正如其他人所建议的，这个问题是由不兼容的iOS版本(高于Xcode支持的最大版本)引起的。通常它可以通过更新Xcode来解决，但有时你可能被限制这样做，因此这里有另一种解决方法。

前往developer.apple.com/downloads(或谷歌类似的东西，如果这个链接死了)手动获取最新的Xcode dmg图像，然后挂载它。如果你已经这样做了，新的Xcode可能不适合你，但你可以cp /Volumes/Xcode/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS。平台/ DeviceSupport / NEW_IOS_VERSION /应用程序/ xcode /内容/开发/平台/ iPhoneOS。platform/DeviceSupport/复制你想要的图像到你已经安装的旧Xcode中。

当然，不能保证将来的版本也能使用，但绝对值得一试。对我来说，我的iOS版本是9.3.1 (13E238)，但我复制了9.3 (13E230)，它工作得很好。

在我将设备更新到iOS 9.2后，我得到了相同的错误消息(无法找到开发人员磁盘映像)，但我忘记更新到Xcode 7.2。

所以对我来说，解决方法很简单:通过Mac App Store更新到Xcode 7.2。

这只是我对iOS 10的两分钱(在保密协议下，但对那些可以合法使用它的人来说……)

复制整个文件夹(就像其他人说的)是有效的 符号链接似乎不是。

这是使用Xcode 7.3(来自商店的std)和iPhone 6Plus 10.0 (14A5261v)进行测试的。

如果你来这里是因为你在Windows上的Visual Studio中使用Xamarin热重启时遇到了这个问题，它可能看起来像这样:

“在‘iPhone’上发布…… 连接iOS调试器到USB端口10000… “15.3版本”没有可用的开发人员映像，因此应用程序“不会自动启动” 请在“设备上”启动应用程序继续

如果是这种情况，你可能已经把你的iPhone升级到新版本，而忘记更新你从Windows商店获得的iTunes安装。

这个问题的根源在于你的iOS版本和Xcode版本不匹配。

检查iOS和Xcode的兼容性。

进入应用程序文件夹(在查找器中)->右键单击Xcode ->单击显示包内容->双击内容文件夹->双击开发人员文件夹->双击平台文件夹->双击iPhoneOS。双击设备支持文件夹->，然后添加最新的开发人员磁盘镜像。

Or

下载最新版本的Xcode。

对于将来会遇到类似问题的人，请注意，这个问题的根本原因是你的iOS版本和Xcode版本不匹配。

检查iOS和Xcode的兼容性。