正如其他人所建议的，这个问题是由不兼容的iOS版本(高于Xcode支持的最大版本)引起的。通常它可以通过更新Xcode来解决，但有时你可能被限制这样做，因此这里有另一种解决方法。

前往developer.apple.com/downloads(或谷歌类似的东西，如果这个链接死了)手动获取最新的Xcode dmg图像，然后挂载它。如果你已经这样做了，新的Xcode可能不适合你，但你可以cp /Volumes/Xcode/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS。平台/ DeviceSupport / NEW_IOS_VERSION /应用程序/ xcode /内容/开发/平台/ iPhoneOS。platform/DeviceSupport/复制你想要的图像到你已经安装的旧Xcode中。

当然，不能保证将来的版本也能使用，但绝对值得一试。对我来说，我的iOS版本是9.3.1 (13E238)，但我复制了9.3 (13E230)，它工作得很好。

在我的例子中，它适用于Xcode从7.3到7.1。拷贝目录9.2，适用于iOS设备OS 9.2.1。

当你的Xcode版本对设备的iOS版本来说太旧时，就会出现这个消息。将Xcode升级到最新版本。

如果应用商店没有提供Xcode更新，请升级到最新的Mac OS。在过去，苹果在最新的Xcode中一直相当积极地放弃对过去版本的Mac OS X的支持。

编辑:是的，这个错误开始再次弹出。Xcode 7.3.1是MacOS 10.11 (El Capitan)的最新版本，不支持iOS 10。你需要MacOS Sierra(可能还需要一台新的Mac)。

当你的Xcode版本没有必要的组件来构建应用到你的目标操作系统时，就会发生这种情况。你应该更新你的Xcode。

如果你正在为一个没有稳定的Xcode版本能够构建的beta OS版本构建一个新应用程序，你应该下载最新的Xcode beta版本。

我也有这个问题。我在我的iOS 10测试版iPhone上使用Xcode 7.3，所以我去安装Xcode 8-beta，我做了以下步骤来继续使用稳定版本的Xcode和新的构建工具:

就像@onmyway133的答案，但更友好的是在安装完Xcode 8测试版后，转到Xcode 7.3首选项(Cmd +，)，转到选项卡位置，在下拉列表中将命令行工具更改为Xcode 8。

我使用Xcode 7.3成功构建了iOS模拟器9.3和我的设备iOS 10测试版。

顺便说一下，即使在Xcode版本8.3.1 (8E1000a)中也可以为iOS 11 beta添加图像。我在里面添加了11.0 (15A5278f)

/应用程序/ xcode /内容/开发/平台/ iPhoneOS.platform / DeviceSupport /

我的iPhone 7plus上安装了新的iOS 11测试版。

如果你来这里是因为你在Windows上的Visual Studio中使用Xamarin热重启时遇到了这个问题，它可能看起来像这样:

“在‘iPhone’上发布…… 连接iOS调试器到USB端口10000… “15.3版本”没有可用的开发人员映像，因此应用程序“不会自动启动” 请在“设备上”启动应用程序继续

如果是这种情况，你可能已经把你的iPhone升级到新版本，而忘记更新你从Windows商店获得的iTunes安装。