这个问题已经被一次又一次地回答了：-）但为什么不呢。

首先使用tput在现代环境中比通过echo-E手动注入ASCII代码更容易移植

下面是一个快速的bash函数：

 say() {
     echo "$@" | sed \
             -e "s/\(\(@\(red\|green\|yellow\|blue\|magenta\|cyan\|white\|reset\|b\|u\)\)\+\)[[]\{2\}\(.*\)[]]\{2\}/\1\4@reset/g" \
             -e "s/@red/$(tput setaf 1)/g" \
             -e "s/@green/$(tput setaf 2)/g" \
             -e "s/@yellow/$(tput setaf 3)/g" \
             -e "s/@blue/$(tput setaf 4)/g" \
             -e "s/@magenta/$(tput setaf 5)/g" \
             -e "s/@cyan/$(tput setaf 6)/g" \
             -e "s/@white/$(tput setaf 7)/g" \
             -e "s/@reset/$(tput sgr0)/g" \
             -e "s/@b/$(tput bold)/g" \
             -e "s/@u/$(tput sgr 0 1)/g"
  }

现在您可以使用：

 say @b@green[[Success]] 

得到：

关于tput可移植性的说明

1986年9月首次上传tput（1）源代码

tput（1）在20世纪90年代已在X/Open curses语义中可用（1997年标准具有以下提到的语义）。

因此，它（相当）无处不在。

这里有一个简单的脚本，可以轻松管理bashshellpromt中的文本样式：

https://github.com/ferromauro/bash-palette

使用以下方法导入代码：

source bash-palette.sh

在echo命令中使用导入的变量（使用-e选项！）：

echo -e ${PALETTE_GREEN}Color Green${PALETTE_RESET}

可以组合更多元素：

echo -e ${PALETTE_GREEN}${PALETTE_BLINK}${PALETTE_RED_U}Green Blinking Text over Red Background${PALETTE_RESET}

您可以使用很棒的tput命令（在Ignacio的回答中建议）来为各种事情生成终端控制代码。

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用法

稍后将讨论特定的tput子命令。

直接的

作为命令序列的一部分调用tput：

tput setaf 1; echo "this is red text"

使用而不是&&所以如果tput出错，文本仍然显示。

Shell变量

另一个选项是使用shell变量：

red=`tput setaf 1`
green=`tput setaf 2`
reset=`tput sgr0`
echo "${red}red text ${green}green text${reset}"

tput产生的字符序列被终端解释为具有特殊含义。他们不会被展示出来。请注意，它们仍然可以保存到文件中，或由终端以外的程序作为输入进行处理。

命令替换

使用命令替换将tput的输出直接插入回显字符串可能更方便：

echo "$(tput setaf 1)Red text $(tput setab 7)and white background$(tput sgr 0)"

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实例

上面的命令在Ubuntu上产生这个：

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前景和背景颜色命令

tput setab [1-7] # Set the background colour using ANSI escape
tput setaf [1-7] # Set the foreground colour using ANSI escape

颜色如下：

Num  Colour    #define         R G B

0    black     COLOR_BLACK     0,0,0
1    red       COLOR_RED       1,0,0
2    green     COLOR_GREEN     0,1,0
3    yellow    COLOR_YELLOW    1,1,0
4    blue      COLOR_BLUE      0,0,1
5    magenta   COLOR_MAGENTA   1,0,1
6    cyan      COLOR_CYAN      0,1,1
7    white     COLOR_WHITE     1,1,1

也有非ANSI版本的颜色设置函数（setb而不是setab，setf而不是setaf）使用不同的数字，这里没有给出。

文本模式命令

tput bold    # Select bold mode
tput dim     # Select dim (half-bright) mode
tput smul    # Enable underline mode
tput rmul    # Disable underline mode
tput rev     # Turn on reverse video mode
tput smso    # Enter standout (bold) mode
tput rmso    # Exit standout mode

光标移动命令

tput cup Y X # Move cursor to screen postion X,Y (top left is 0,0)
tput cuf N   # Move N characters forward (right)
tput cub N   # Move N characters back (left)
tput cuu N   # Move N lines up
tput ll      # Move to last line, first column (if no cup)
tput sc      # Save the cursor position
tput rc      # Restore the cursor position
tput lines   # Output the number of lines of the terminal
tput cols    # Output the number of columns of the terminal

清除和插入命令

tput ech N   # Erase N characters
tput clear   # Clear screen and move the cursor to 0,0
tput el 1    # Clear to beginning of line
tput el      # Clear to end of line
tput ed      # Clear to end of screen
tput ich N   # Insert N characters (moves rest of line forward!)
tput il N    # Insert N lines

其他命令

tput sgr0    # Reset text format to the terminal's default
tput bel     # Play a bell

对于compiz摇摆窗口，bel命令使终端摇摆一秒钟以吸引用户的注意力。

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脚本

tput接受每行包含一个命令的脚本，这些脚本在tput退出之前按顺序执行。

通过回显多行字符串和管道来避免临时文件：

echo -e "setf 7\nsetb 1" | tput -S  # set fg white and bg red

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另请参见

见man 1 tput有关命令的完整列表以及有关这些选项的更多详细信息，请参阅man 5 terminfo。（相应的tput命令列在从第81行开始的巨大表的Cap-name列中。）

其他的答案已经很好地解释了如何做到这一点。我仍然缺少的是对颜色代码的一个精心安排的概述。维基百科文章“ANSI转义码”对此非常有用。然而，由于颜色通常可以在每个终端中进行配置，并且看起来不同，所以我更希望有一个可以在终端中调用的功能。为此，我创建了以下函数来显示颜色表，并提醒我如何设置它们（排列方式受wiki文章的启发）。例如，您可以将它们加载到.bashrc/.zshrc中，或将它们作为脚本放在某处。

256色

由bash/zsh脚本生成：

function showcolors256() {
    local row col blockrow blockcol red green blue
    local showcolor=_showcolor256_${1:-bg}
    local white="\033[1;37m"
    local reset="\033[0m"

    echo -e "Set foreground color: \\\\033[38;5;${white}NNN${reset}m"
    echo -e "Set background color: \\\\033[48;5;${white}NNN${reset}m"
    echo -e "Reset color & style:  \\\\033[0m"
    echo

    echo 16 standard color codes:
    for row in {0..1}; do
        for col in {0..7}; do
            $showcolor $(( row*8 + col )) $row
        done
        echo
    done
    echo

    echo 6·6·6 RGB color codes:
    for blockrow in {0..2}; do
        for red in {0..5}; do
            for blockcol in {0..1}; do
                green=$(( blockrow*2 + blockcol ))
                for blue in {0..5}; do
                    $showcolor $(( red*36 + green*6 + blue + 16 )) $green
                done
                echo -n "  "
            done
            echo
        done
        echo
    done

    echo 24 grayscale color codes:
    for row in {0..1}; do
        for col in {0..11}; do
            $showcolor $(( row*12 + col + 232 )) $row
        done
        echo
    done
    echo
}

function _showcolor256_fg() {
    local code=$( printf %03d $1 )
    echo -ne "\033[38;5;${code}m"
    echo -nE " $code "
    echo -ne "\033[0m"
}

function _showcolor256_bg() {
    if (( $2 % 2 == 0 )); then
        echo -ne "\033[1;37m"
    else
        echo -ne "\033[0;30m"
    fi
    local code=$( printf %03d $1 )
    echo -ne "\033[48;5;${code}m"
    echo -nE " $code "
    echo -ne "\033[0m"
}

16种颜色

由bash/zsh脚本生成：

function showcolors16() {
    _showcolor "\033[0;30m" "\033[1;30m" "\033[40m" "\033[100m"
    _showcolor "\033[0;31m" "\033[1;31m" "\033[41m" "\033[101m"
    _showcolor "\033[0;32m" "\033[1;32m" "\033[42m" "\033[102m"
    _showcolor "\033[0;33m" "\033[1;33m" "\033[43m" "\033[103m"
    _showcolor "\033[0;34m" "\033[1;34m" "\033[44m" "\033[104m"
    _showcolor "\033[0;35m" "\033[1;35m" "\033[45m" "\033[105m"
    _showcolor "\033[0;36m" "\033[1;36m" "\033[46m" "\033[106m"
    _showcolor "\033[0;37m" "\033[1;37m" "\033[47m" "\033[107m"
}

function _showcolor() {
    for code in $@; do
        echo -ne "$code"
        echo -nE "   $code"
        echo -ne "   \033[0m  "
    done
    echo
}

我应该使用tput，而不是硬编码特定于当前终端的转义码。

这是我最喜欢的演示脚本：

#!/bin/bash

tput init

end=$(( $(tput colors)-1 ))
w=8
for c in $(seq 0 $end); do
    eval "$(printf "tput setaf %3s   " "$c")"; echo -n "$_"
    [[ $c -ge $(( w*2 )) ]] && offset=2 || offset=0
    [[ $(((c+offset) % (w-offset))) -eq $(((w-offset)-1)) ]] && echo
done

tput init

为了进一步解释这个答案，对于我们这些懒惰的人来说：

function echocolor() { # $1 = string
    COLOR='\033[1;33m'
    NC='\033[0m'
    printf "${COLOR}$1${NC}\n"
}

echo "This won't be colored"
echocolor "This will be colorful"