如果你想从嵌入在导航控制器中的Page view controller的子视图控制器中更改标题，它看起来像这样:

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)
    self.parent?.title = "some title"
}

我发现这个方法很有效:

navigationItem.title = "Title"

对于使用swift4的人来说，正确答案是

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    self.navigationItem.title = "Your Text"
}

你可以通过改变显示的视图控制器的标题来改变标题:

viewController.title = "some title"

通常这是在视图控制器的viewdidload中完成的:

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    self.title = "some title"
}

然而，这只有当你的视图控制器嵌入在UINavigationController中才有效。我强烈建议这样做，而不是自己创建一个导航栏。如果你坚持自己创建导航栏，你可以通过以下方式更改标题:

navigationBar.topItem.title = "some title"

在viewDidLoad

导航控制器.navigationBar.topItem ?。title = "你的文本"

同时，如果你想手动创建导航栏，这段代码将帮助你

func setNavBarToTheView() {
    let navBar: UINavigationBar = UINavigationBar(frame: CGRect(x: 0, y: 0, width: self.view.frame.size.width, height: 64.0))
    self.view.addSubview(navBar);
    let navItem = UINavigationItem(title: "Camera");
    let doneItem = UIBarButtonItem(barButtonSystemItem: UIBarButtonSystemItem.cancel, target: self, action: #selector(CameraViewController.onClickBack));
    navItem.leftBarButtonItem = doneItem;
    navBar.setItems([navItem], animated: true);
}