我发现这个方法很有效:

navigationItem.title = "Title"

通常，最好的做法是在UIViewController上设置标题。通过这样做，UINavigationItem也被设置了。通常，这比以编程方式分配和初始化一个没有链接到任何东西的UINavigationBar要好。

你错过了UINavigationBar设计的一些好处和功能。这里有一个文档链接，可能会对您有所帮助。它讨论了你可以在实际栏和UINavigationItem上设置的不同属性。

只要记住:

你失去了返回按钮的功能(除非你自己连接) 内置的“从左侧拖动向后滑动”手势被取消

UINavigationController是你的朋友。

如果你还没有在你的storyboard视图控制器中创建导航栏，这是可行的。

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    self.title = "Title"
}

如果你已经在你的storyboard视图控制器中创建了导航栏，这将会很有帮助。

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    navigationItem.title = "Title"
}

同时，如果你想手动创建导航栏，这段代码将帮助你

func setNavBarToTheView() {
    let navBar: UINavigationBar = UINavigationBar(frame: CGRect(x: 0, y: 0, width: self.view.frame.size.width, height: 64.0))
    self.view.addSubview(navBar);
    let navItem = UINavigationItem(title: "Camera");
    let doneItem = UIBarButtonItem(barButtonSystemItem: UIBarButtonSystemItem.cancel, target: self, action: #selector(CameraViewController.onClickBack));
    navItem.leftBarButtonItem = doneItem;
    navBar.setItems([navItem], animated: true);
}

我发现这个方法很有效:

navigationItem.title = "Title"

下面的代码适用于我的Xcode 7:

override func viewDidLoad() {        
    super.viewDidLoad()
    self.navigationItem.title = "Your Title"
}