我在调查这个图书馆的时候找到了答案: https://github.com/laobie/StatusBarUtil

因此，您需要将以下代码添加到您的活动

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS)
    window.clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS)
    window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION)
    window.statusBarColor = Color.TRANSPARENT
} else {
    window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS)
}

下面是kotlin中的一个扩展，它可以做到这一点:

fun Activity.setTransparentStatusBar() {
    window.decorView.systemUiVisibility = View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE or View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
        window.statusBarColor = Color.TRANSPARENT
    }
}

下面的代码将使你的状态栏和导航栏透明(注意，这将使你的布局成为像游戏中使用的布局一样的全屏布局):

@Override
public void onWindowFocusChanged(boolean hasFocus) {
    super.onWindowFocusChanged(hasFocus);
    if (hasFocus) {
        hideSystemUI();
    }
}

private void hideSystemUI() {
    // Enables sticky immersive mode.
    // For "lean back" mode, remove SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY.
    // Or for regular immersive mode replace it with SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE
    View decorView = getWindow().getDecorView();
    decorView.setSystemUiVisibility(
            View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY
                    // Set the content to appear under the system bars so that the
                    // content doesn't resize when the system bars hide and show.
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
                    // Hide the nav bar and status bar
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN);
}

要了解更多，请访问这个链接。

完全透明的状态栏和导航栏

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    transparentStatusAndNavigation();
}


private void transparentStatusAndNavigation() {
    //make full transparent statusBar
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= 19 && Build.VERSION.SDK_INT < 21) {
        setWindowFlag(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS
                | WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION, true);
    }
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= 19) {
        getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(
                View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
                        | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
                        | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
        );
    }
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= 21) {
        setWindowFlag(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS
                | WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION, false);
        getWindow().setStatusBarColor(Color.TRANSPARENT);
        getWindow().setNavigationBarColor(Color.TRANSPARENT);
    }
}

private void setWindowFlag(final int bits, boolean on) {
    Window win = getWindow();
    WindowManager.LayoutParams winParams = win.getAttributes();
    if (on) {
        winParams.flags |= bits;
    } else {
        winParams.flags &= ~bits;
    }
    win.setAttributes(winParams);
}

这仅适用于API级别>= 21。这对我很管用。 这是我的代码(Kotlin)

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
        findViewById<View>(android.R.id.content).systemUiVisibility =
                View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN or View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
}

虽然上面所有的答案都围绕着相同的基本思想，但你可以使用上面的一个例子来实现简单的布局。然而，我想改变背景的颜色，同时使用滑动的“全屏”(标签栏除外)片段导航，并保持常规的导航，标签和操作栏。

在仔细阅读Anton Hadutski的一篇文章后，我更好地理解了发生了什么。

我有DrawerLayout与ConstraintLayout(即容器)，其中有工具栏，包括主要片段和BottomNavigationView。

设置DrawerLayout有fitsSystemWindows为true是不够的，你需要同时设置DrawerLayout和ConstraintLayout。假设状态栏是透明的，状态栏的颜色现在与ConstraintLayout的背景色相同。

然而，所包含的片段仍然有状态栏的嵌入，所以在上面动画另一个“全屏”片段并不会改变状态栏的颜色。

引用文章中的一小段代码到Activity的onCreate中:

ViewCompat.setOnApplyWindowInsetsListener(findViewById(R.id.container)) { view, insets ->
        insets.replaceSystemWindowInsets(
                insets.systemWindowInsetLeft,
                0,
                insets.systemWindowInsetRight,
                insets.systemWindowInsetBottom
        )
    }

一切都很好，除了现在工具栏不处理状态栏的高度。更多的参考文章，我们有一个完整的工作解决方案:

val toolbar = findViewById<Toolbar>(R.id.my_toolbar)
    ViewCompat.setOnApplyWindowInsetsListener(findViewById(R.id.container)) { view, insets ->
        val params = toolbar.layoutParams as ViewGroup.MarginLayoutParams
        params.topMargin = insets.systemWindowInsetTop
        toolbar.layoutParams = params
        insets.replaceSystemWindowInsets(
                insets.systemWindowInsetLeft,
                0,
                insets.systemWindowInsetRight,
                insets.systemWindowInsetBottom
        )
    }

main_activity.xml(请注意，工具栏中的marginTop是为了预览，它将被代码所取代):

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
        android:id="@+id/drawer_layout"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:fitsSystemWindows="true"
        >

    <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
        xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
        android:id="@+id/container"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:background="@color/green"
        android:fitsSystemWindows="true"
        tools:context=".MainActivity">

        <androidx.appcompat.widget.Toolbar
            android:id="@+id/my_toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            app:layout_constraintTop_toTopOf="@id/container"
            android:layout_marginTop="26dp" 
            android:background="@android:color/transparent"
            ...>
            ...
        </androidx.appcompat.widget.Toolbar>

        <include layout="@layout/content_main" />
        ...
    </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
    ...
</androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>