有三个步骤:

1)只需使用此代码段到你的OnCreate方法

  // FullScreen
  getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS, 
  WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS);

如果你正在使用Fragment，你应该把这个代码段放在你活动的OnCreate方法中。

2)确保在/res/values-v21/styles.xml中设置透明度:

<item name="android:statusBarColor">@android:color/transparent</item>

或者你可以通过编程来设置透明度:

getWindow().setStatusBarColor(Color.TRANSPARENT);

3)无论如何你都应该在styles.xml中添加代码段

<item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>

注意:此方法仅适用于API 21及以上版本。

你所需要做的就是在你的主题中设置这些属性:

<item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>
<item name="android:windowTranslucentNavigation">true</item>

你的活动/容器布局，你希望有一个透明的状态栏需要这个属性集:

android:fitsSystemWindows="true"

这通常是不可能执行这肯定在预kitkat，看起来你可以这样做，但一些奇怪的代码使它如此。

编辑:我推荐这个lib: https://github.com/jgilfelt/SystemBarTint为许多前棒棒糖状态栏颜色控制。

经过深思熟虑，我了解到完全禁用状态栏和棒棒糖导航栏上的半透明或任何颜色的答案是在窗口上设置这个标志:

// In Activity's onCreate() for instance
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
    Window w = getWindow();
    w.setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS, WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS);
}

没有其他主题是必要的，它产生如下内容:

这应该可以

//在Activity的onCreate()中为实例

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
    Window w = getWindow();
    w.setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS, WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS);
}

虽然上面所有的答案都围绕着相同的基本思想，但你可以使用上面的一个例子来实现简单的布局。然而，我想改变背景的颜色，同时使用滑动的“全屏”(标签栏除外)片段导航，并保持常规的导航，标签和操作栏。

在仔细阅读Anton Hadutski的一篇文章后，我更好地理解了发生了什么。

我有DrawerLayout与ConstraintLayout(即容器)，其中有工具栏，包括主要片段和BottomNavigationView。

设置DrawerLayout有fitsSystemWindows为true是不够的，你需要同时设置DrawerLayout和ConstraintLayout。假设状态栏是透明的，状态栏的颜色现在与ConstraintLayout的背景色相同。

然而，所包含的片段仍然有状态栏的嵌入，所以在上面动画另一个“全屏”片段并不会改变状态栏的颜色。

引用文章中的一小段代码到Activity的onCreate中:

ViewCompat.setOnApplyWindowInsetsListener(findViewById(R.id.container)) { view, insets ->
        insets.replaceSystemWindowInsets(
                insets.systemWindowInsetLeft,
                0,
                insets.systemWindowInsetRight,
                insets.systemWindowInsetBottom
        )
    }

一切都很好，除了现在工具栏不处理状态栏的高度。更多的参考文章，我们有一个完整的工作解决方案:

val toolbar = findViewById<Toolbar>(R.id.my_toolbar)
    ViewCompat.setOnApplyWindowInsetsListener(findViewById(R.id.container)) { view, insets ->
        val params = toolbar.layoutParams as ViewGroup.MarginLayoutParams
        params.topMargin = insets.systemWindowInsetTop
        toolbar.layoutParams = params
        insets.replaceSystemWindowInsets(
                insets.systemWindowInsetLeft,
                0,
                insets.systemWindowInsetRight,
                insets.systemWindowInsetBottom
        )
    }

main_activity.xml(请注意，工具栏中的marginTop是为了预览，它将被代码所取代):

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
        android:id="@+id/drawer_layout"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:fitsSystemWindows="true"
        >

    <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
        xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
        android:id="@+id/container"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:background="@color/green"
        android:fitsSystemWindows="true"
        tools:context=".MainActivity">

        <androidx.appcompat.widget.Toolbar
            android:id="@+id/my_toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            app:layout_constraintTop_toTopOf="@id/container"
            android:layout_marginTop="26dp" 
            android:background="@android:color/transparent"
            ...>
            ...
        </androidx.appcompat.widget.Toolbar>

        <include layout="@layout/content_main" />
        ...
    </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
    ...
</androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>

这仅适用于API级别>= 21。这对我很管用。 这是我的代码(Kotlin)

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
        findViewById<View>(android.R.id.content).systemUiVisibility =
                View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN or View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
}

只需将这行代码添加到你的主java文件中:

getWindow().setFlags(
    WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS,
    WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS
);