66个无保留字符的完整列表在RFC3986中，请访问:https://www.rfc-editor.org/rfc/rfc3986#section-2.3

这是以下正则表达式集中的任何字符:

[A-Za-z0-9_.\-~]

编辑:正如@Jukka K. Korpela正确指出的那样，RFC 1738由RFC 3986更新。 这已经扩展和澄清了对主机有效的字符，不幸的是，它不容易复制和粘贴，但我会尽我所能。

按首先匹配的顺序排列:

host        = IP-literal / IPv4address / reg-name

IP-literal  = "[" ( IPv6address / IPvFuture  ) "]"

IPvFuture   = "v" 1*HEXDIG "." 1*( unreserved / sub-delims / ":" )

IPv6address =         6( h16 ":" ) ls32
                  /                       "::" 5( h16 ":" ) ls32
                  / [               h16 ] "::" 4( h16 ":" ) ls32
                  / [ *1( h16 ":" ) h16 ] "::" 3( h16 ":" ) ls32
                  / [ *2( h16 ":" ) h16 ] "::" 2( h16 ":" ) ls32
                  / [ *3( h16 ":" ) h16 ] "::"    h16 ":"   ls32
                  / [ *4( h16 ":" ) h16 ] "::"              ls32
                  / [ *5( h16 ":" ) h16 ] "::"              h16
                  / [ *6( h16 ":" ) h16 ] "::"

ls32        = ( h16 ":" h16 ) / IPv4address
                  ; least-significant 32 bits of address

h16         = 1*4HEXDIG 
               ; 16 bits of address represented in hexadecimal

IPv4address = dec-octet "." dec-octet "." dec-octet "." dec-octet

dec-octet   = DIGIT                 ; 0-9
              / %x31-39 DIGIT         ; 10-99
              / "1" 2DIGIT            ; 100-199
              / "2" %x30-34 DIGIT     ; 200-249
              / "25" %x30-35          ; 250-255

reg-name    = *( unreserved / pct-encoded / sub-delims )

unreserved  = ALPHA / DIGIT / "-" / "." / "_" / "~"     <---This seems like a practical shortcut, most closely resembling original answer

reserved    = gen-delims / sub-delims

gen-delims  = ":" / "/" / "?" / "#" / "[" / "]" / "@"

sub-delims  = "!" / "$" / "&" / "'" / "(" / ")"
              / "*" / "+" / "," / ";" / "="

pct-encoded = "%" HEXDIG HEXDIG

来自RFC 1738规范的原始答案:

因此，只有字母数字，特殊字符“$-_.+!*'()，”，和 可以使用用于保留目的的保留字符 没有在URL中编码。

^自1998年起过时。

我测试它通过请求我的网站(apache)与所有可用的字符在我的德语键盘作为URL参数:

http://example.com/?^1234567890ß´qwertzuiopü+asdfghjklöä#<yxcvbnm,.-°!"§$%&/()=? `QWERTZUIOPÜ*ASDFGHJKLÖÄ\'>YXCVBNM;:_²³{[]}\|µ@€~

这些没有被编码:

^0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ,.-!/()=?`*;:_{}[]\|~

urlencode()后未编码:

0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ.-_

rawurlencode()后未编码:

0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ.-_~

注意:在PHP 5.3.0之前，rawurlencode()编码~，因为RFC 1738。但它被RFC 3986所取代，所以现在可以安全使用了。但我不明白为什么{}是通过rawurlencode()编码的，因为RFC 3986中没有提到它们。

我做的另一个测试是关于邮件文本中的自动链接。我测试了Mozilla Thunderbird, aol.com, outlook.com, gmail.com, gmx.de和yahoo.de，他们完全链接包含这些字符的url:

0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ.-_~+#,%&=*;:@

当然?也有联系，但只有用过一次。

有些人现在建议只使用rawurlencode()字符，但您是否听说过有人在打开这些网站时遇到问题?

星号 http://wayback.archive.org/web/ * / http://google.com

结肠 https://en.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:About

+ https://plus.google.com/+google

@号，冒号，逗号和感叹号 https://www.google.com/maps/place/USA/@36.2218457,…

正因为如此，这些字符应该可以在没有编码的情况下使用。当然你不应该使用&;因为编码序列像&。同样的原因也适用于%，因为它通常用于编码字符。和=，因为它为参数名赋值。

最后，我想说的是，可以使用这些未编码的:

0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ.-_~!+,*:@

但如果你希望随机生成url，你不应该使用标点符号。!，因为一些邮件应用程序不会自动链接它们:

http://example.com/?foo=bar !<最后一个字符未链接

如果你想给用户一种特殊的体验，你可以使用pushState将各种字符带到浏览器的url:

var u="";var tt=168;
for(var i=0; i< 250;i++){
 var x = i+250*tt;
console.log(x);
 var c = String.fromCharCode(x);
 u+=c; 
}
history.pushState({},"",250*tt+u);

从这里

因此，只有字母数字，特殊字符$-_.+!*'()， 以及用于their的保留字符 保留目的可以在URL中未经编码使用。

66个无保留字符的完整列表在RFC3986中，请访问:https://www.rfc-editor.org/rfc/rfc3986#section-2.3

这是以下正则表达式集中的任何字符:

[A-Za-z0-9_.\-~]