这将负责向空DataFrame添加一个项。问题是对于第一个索引，df.index.max() == nan:

df = pd.DataFrame(columns=['timeMS', 'accelX', 'accelY', 'accelZ', 'gyroX', 'gyroY', 'gyroZ'])

df.loc[0 if math.isnan(df.index.max()) else df.index.max() + 1] = [x for x in range(7)]

可以使用ignore_index选项将单行追加为字典。

>>> f = pandas.DataFrame(data = {'Animal':['cow','horse'], 'Color':['blue', 'red']})
>>> f
  Animal Color
0    cow  blue
1  horse   red
>>> f.append({'Animal':'mouse', 'Color':'black'}, ignore_index=True)
  Animal  Color
0    cow   blue
1  horse    red
2  mouse  black

你可以使用pandas.concat()。有关详细信息和示例，请参见合并、连接和连接。

例如:

def append_row(df, row):
    return pd.concat([
                df, 
                pd.DataFrame([row], columns=row.index)]
           ).reset_index(drop=True)

df = pd.DataFrame(columns=('lib', 'qty1', 'qty2'))
new_row = pd.Series({'lib':'A', 'qty1':1, 'qty2': 2})

df = append_row(df, new_row)

mycolumns = ['A', 'B']
df = pd.DataFrame(columns=mycolumns)
rows = [[1,2],[3,4],[5,6]]
for row in rows:
    df.loc[len(df)] = row

如果你可以提前获得数据帧的所有数据，有一个比追加到数据帧更快的方法:

创建一个字典列表，其中每个字典对应一个输入数据行。 从这个列表创建一个数据帧。

我有一个类似的任务，一行一行地添加到一个数据帧花了30分钟，从字典列表中创建一个数据帧在几秒钟内完成。

rows_list = []
for row in input_rows:

        dict1 = {}
        # get input row in dictionary format
        # key = col_name
        dict1.update(blah..) 

        rows_list.append(dict1)

df = pd.DataFrame(rows_list)               

与ShikharDua的答案(基于行)中的字典列表不同，我们也可以将我们的表表示为一个列表字典(基于列)，其中每个列表按行顺序存储一列，前提是我们事先知道我们的列。最后，我们构造一次DataFrame。

在这两种情况下，字典键始终是列名。行顺序隐式存储为列表中的order。对于c列和n行，它使用一个c个字典列表，而不是一个n个字典列表。字典列表方法让每个字典冗余地存储所有键，并且需要为每一行创建一个新字典。这里我们只追加到列表中，这总体上是相同的时间复杂度(向列表和字典中添加条目都是平摊常数时间)，但由于操作简单，开销可能更小。

# Current data
data = {"Animal":["cow", "horse"], "Color":["blue", "red"]}

# Adding a new row (be careful to ensure every column gets another value)
data["Animal"].append("mouse")
data["Color"].append("black")

# At the end, construct our DataFrame
df = pd.DataFrame(data)
#   Animal  Color
# 0    cow   blue
# 1  horse    red
# 2  mouse  black